$ od -c -N 50000 [Indigo]<Spruce>13>SprucePrintRes.BR!1 0000000 002 002 001 177 \0 \0 \0 017 \0 \0 \0 216 \0 \0 \0 231 0000020 \0 \0 001 l \0 \0 001 ~ \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 021 0000040 \0 @ \0 001 022 P r i n t S e t P a r 0000060 a m e t e r s \0 \0 @ \0 002 \t R O S 0000100 S t a t u s \0 @ \0 003 \t A d C o m 0000120 m a n d \0 @ \0 004 006 D o F u n c \0 0000140 \0 @ \0 005 \n D e b u g E n t e r \0 0000160 \0 \0 \0 \0 006 C u r R M R \0 \0 \0 \0 \0 0000200 \v S p r u c e E r r o r \0 \0 \0 \0 0000220 004 F u n c \0 \0 \0 \0 \0 \r A d a p t 0000240 e r S c a l e s \0 \0 \0 \0 \b B i t 0000260 C l o c k \0 \0 \0 \0 \0 \n M o t o r 0000300 S p e e d \0 \0 \0 \0 \0 \r L i n e S 0000320 y n c D e l a y \0 \0 \0 \0 \r P a g 0000340 e S y n c D e l a y \0 \0 \0 \0 \t V 0000360 i d e o G a t e \0 \0 \0 \0 005 D e b 0000400 u g \0 \0 \0 \0 \t M o v e B l o c k 0000420 \0 \0 \0 \0 \a S t a r t I O \0 005 \0 001 0000440 \0 001 \0 002 \0 f \0 003 \0 v \0 004 \0 204 \0 005 0000460 \0 305 \0 322 \0 322 Z 001 \f 370 \0 037 \f 367 % L 0000500 9 L 345 \r 001 004 ! J i J \0 001 ! I 306 \0 0000520 B 004 " 004 203 \0 374 P 347 \0 E C 205 \0 255 P 0000540 i A \0 002 375 \0 Z 005 001 017 " 005 ) < \f 346 0000560 212 \0 ! E i 7 \0 002 ! C 254 \0 i 3 \0 002 0000600 " 005 203 \0 B 005 " 005 9 H 344 J 001 357 205 \0 0000620 i E \0 001 % D 9 D 346 \0 i @ \0 001 = J 0000640 Z 005 % I 9 I 346 \0 i 9 \0 001 % F 9 F 0000660 346 \0 i 4 \0 001 % L 9 L 346 \0 i / \0 001 0000700 % I 9 I 346 \0 i * \0 001 % F 9 F 346 \0 0000720 i % \0 001 001 \n \0 \0 177 364 004 260 \0 \0 \0 \n 0000740 \0 \0 \0 \0 \0 \f 001 001 % % : 005 345 \0 9 V 0000760 345 J 001 372 % 024 i 022 \0 001 \f 366 \0 003 \0 \a 0001000 Z 001 \f 370 \0 \t \f 367 " 004 ) 352 \f 346 212 \0 0001020 ! F i 350 \0 002 \f 366 \0 017 \0 \0 \0 \0 \0 002 0001040 Z 001 \f 370 \0 \t \f 367 ! F * 004 i 333 \0 002 0001060 \f 366 001 030 \0 \0 \0 \0 \0 0 \0 Z 001 \f 370 0001100 \0 024 \f 367 = B 372 \r 001 \t 205 \0 001 8 \0 \0 0001120 @ \0 \0 \0 P \0 \0 \0 p \0 ! 8 306 \0 9 7 0001140 Z 003 212 \0 % 276 i 4 \0 003 " 004 9 2 345 \f 0001160 001 004 ! 0 = 266 C \0 % 257 9 257 345 \r 001 004 0001200 ! 255 i 255 \0 001 % 255 E & ! i % \0 001 0001220 " 004 9 251 345 \r 001 \b 001 004 \0 005 \0 016 001 001 0001240 % 032 202 \f 001 375 " 004 9 024 345 \f 001 005 = 231 0001260 # \t 001 005 \0 \t = 225 # \b 001 001 \f 366 Z 001 0001300 \f 370 \0 006 \f 367 \f 366 \0 \0 \0 004 \0 \v \0 \0 0001320 001 220 \0 \b 001 320 \0 \0 \0 021 \0 \0 \0 \0 \0 s 0001340 \0 W \0 \0 \0 Q \0 T \0 V \0 t \0 200 \0 202 0001360 \0 215 \0 217 \0 221 \0 312 \0 315 \0 321 \0 \0 0001376