$ od -c -N 50000 [Indigo]<Press>PressBrs.dm!2>PrintOrbitHdwFns.br
0000000 002 002 004 367 \0 \0 \0 017 \0 \0 \0 227 \0 \0 \0 254
0000020 \0 \0 004 342 \0 \0 004 366 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 023
0000040 \0 ! \0 \0 \b r o s C o u n t \0 \0 !
0000060 \0 \0 \f r o s S y n c E r r o r \0
0000100 \0 ! 001 016 005 j o g T 1 \0 ! \0 242 005 j
0000120 o g T 2 \0 @ \0 001 \t A d d Q E n t
0000140 r y \0 @ \0 002 \t A d C o m m a n d
0000160 \0 @ \0 003 005 I F u n c \0 @ \0 004 \b R
0000200 O S C h e c k \0 \0 @ \0 005 \n F e e
0000220 d A S h e e t \0 \0 @ \0 006 022 I n i
0000240 t i a l i z e H a r d w a r e \0
0000260 \0 @ \0 \a \n R O S C o m m a n d \0
0000300 \0 @ \0 \b \t R O S S t a t u s \0 @
0000320 \0 \t 021 R e a d A d a p t e r S t
0000340 a t u s \0 @ \0 \n \b J o g R e a d
0000360 y \0 \0 \0 \0 \0 005 D e b u g \0 \0 \0 \0
0000400 \a S t a r t I O \0 \0 \0 \0 \r p r i
0000420 n t e r D e v i c e \0 \0 \0 \0 003 M
0000440 a x \0 \0 \0 \0 006 D o F u n c \0 \0 \n
0000460 \0 005 \0 001 \0 006 \0 022 \0 \a \0 033 \0 \b \0 <
0000500 \0 \t 002 224 \0 \n 002 322 \0 \v 003 H \0 \f 003 325
0000520 \0 \r 003 341 \0 016 003 367 004 5 004 5 Z 001 \f 370
0000540 \0 \t \f 367 ! T i T \0 001 ! S i Q \0 001
0000560 " 004 i N \0 001 " 005 i K \0 001 \f 366 Z 001
0000600 \f 370 \0 \t \f 367 ! F * 004 i E \0 002 \f 366
0000620 Z 001 \f 370 \0 025 \f 367 = Q 372 \r 001 002 \f 366
0000640 ! N 306 \0 B 006 " 006 203 \0 374 P 347 \0 B 006
0000660 " 004 : 006 C \0 " 005 : 006 C 001 " 006 E @
0000700 ! @ i G \0 001 001 002 001 001 % : 202 \f 001 375
0000720 \f 366 Z 001 \f 370 \0 032 \f 367 ! > i E \0 001
0000740 B \b ! 030 i A \0 001 B \t ! T i = \0 001
0000760 B \n ! Q i 9 \0 001 B \v " \v 9 M 347 \0
0001000 B \f " \v 9 J 347 300 B \r 001 H f 020 \0 \0
0001020 f 204 \0 \t \0 \0 " \t 9 P 347 \0 9 O 345 \r
0001040 204 001 205 \0 * \b 9 K 357 \0 B 016 9 \n 355 \r
0001060 254 001 255 \0 " 016 247 \0 001 R \0 \0 \0 \n 001 320
0001100 \0 004 : \t Z 016 : 006 372 \r 001 004 ! J 001 005
0001120 \0 \0 ! H 001 002 \0 \b * 016 217 \0 252 \r 254 001
0001140 255 \0 242 \0 001 < \0 \0 " \t 375 P 347 \0 202 \f
0001160 204 001 205 \0 * \t 9 B 357 \0 B 016 : 006 Z 017
0001200 9 B 355 \r 254 001 255 \0 " 017 247 \0 * 016 \f 340
0001220 001 & \0 \f \0 \r \0 377 377 \0 \f 355 \0 307 " \n
0001240 202 K 204 001 205 \0 B 016 " \f 202 \r 204 001 205 \0
0001260 * 016 217 \0 242 \0 001 023 004 @ 004 \0 004 004 " \r
0001300 9 * 347 \0 B 016 " \r ) ' \f 347 9 $ 347 \0
0001320 B 017 " \r ) " \f 347 B 020 001 : \f 355 \0 275
0001340 \0 @ \0 300 205 P 001 C ! 016 001 A 001 022 ! 024
0001360 001 ) ! 247 001 ' ! 030 001 % \0 346 ! 016 001 "
0001400 ! \n 001 \0 002 ! 250 001 035 ! 017 001 033 001 032
0001420 " 016 001 016 \0 \a \0 003 \0 006 \f 355 \0 031 \f 355
0001440 \0 & \f 355 \0 017 \0 005 \0 V \f 355 \0 \v \f 350
0001460 \0 005 \0 006 377 351 377 345 377 342 377 336 377 333 377 330
0001500 001 345 001 025 ! \a 001 023 ! 006 001 021 001 020 " 017
0001520 001 005 \0 \t \0 X \f 355 \0 \n \f 350 \0 005 \0 005
0001540 377 362 377 305 377 302 377 277 377 276 001 357 B 021 : 006
0001560 372 \r 001 017 " 021 9 E 345 \r 204 001 205 \0 B 022
0001600 " 021 9 312 345 \r 204 001 205 \0 * 022 \f 340 001 \a
0001620 " 021 9 271 345 \r 204 001 205 \0 001 001 B 022 : 022
0001640 Z 023 " \f 202 \r 204 001 205 \0 * \n 9 A 357 \0
0001660 B 024 = ? 355 \r 254 001 255 \0 J 025 " 020 375 P
0001700 345 \r 204 001 205 \0 * 025 217 \0 " 024 247 \0 * 023
0001720 217 \0 J 023 : 023 372 \f 001 003 205 \0 001 # " 021
0001740 9 222 345 \r 001 003 204 \0 001 035 ! 225 i # \0 001
0001760 9 " 347 \0 B 024 = Z 025 9 037 Z 026 001 002
0002000 \0 004 % 032 : 025 345 \0 : 026 345 J 001 373 ! 203
0002020 i 021 \0 001 9 020 347 \0 : 024 345 \f 204 001 205 \0
0002040 001 001 001 033 204 \0 001 031 001 030 % \f 001 \f 036 377
0002060 \0 \0 \0 206 360 \0 001 030 \0 \f 355 \0 016 \f 355
0002100 \0 \f \0 \0 \f 350 \0 005 \0 006 377 : 377 354 377 (
0002120 377 \f 376 370 376 341 001 347 B 016 : 016 372 \f 001 004
0002140 = > 372 \r 001 003 204 \0 001 ; 001 7 \t \f \n 205
0002160 024 212 025 216 026 221 027 222 030 226 031 232 216 215 214 225
0002200 032 231 \0 \0 342 \0 001 < \t \a 004 215 \v 205 036 222
0002220 037 231 001 230 \0 \0 342 \0 001 3 \t \a ( 231 ) 230
0002240 \r 232 005 235 006 236 \0 \0 342 \0 001 * \t 017 017 032
0002260 4 \0 5 004 6 \b 7 016 8 034 9 036 : ( ; ,
0002300 < . = < > N ? h \0 \0 342 \0 001 031 \t 002
0002320 \0 \0 342 \0 001 025 001 024 % 265 001 \b \0 p \f 355
0002340 \0 320 \f 355 \0 \r \f 355 \0 \v \f 350 \0 005 \0 006
0002360 377 336 377 356 377 334 377 322 377 310 377 271 001 351 B 017
0002400 \t 021 200 \0 @ \0 \0 020 \0 \b \0 004 \0 002 \0
0002420 001 \0 \0 200 \0 @ \0 \0 020 \0 \b \0 004 \0 002
0002440 \0 001 342 \0 B 020 375 \0 Z 021 % 214 9 " 345 \f
0002460 001 O = " 372 \r 001 004 9 Z 021 001 I !
0002500 i \0 001 202 K 001 004 9 035 Z 021 001 A " \f
0002520 202 \f 001 4 001 \f ! 033 001 / ! \v 001 - ! 032
0002540 001 + ! 031 001 ) 205 \0 001 ' 001 & " \r 001 026
0002560 \0 003 \f 355 \0 - \0 \0 \0 3 \f 355 \0 ) \0 \f
0002600 001 l \0 2 \f 355 \0 $ \f 355 \0 030 \0 002 \f 355
0002620 \0 023 \0 \b \0 \t \f 355 \0 017 \f 350 \0 \n \0 \n
0002640 377 335 377 334 377 337 377 336 377 335 377 334 377 331 377 334
0002660 377 323 377 322 001 331 B 021 001 \v " \f 9 J 345 J
0002700 001 \a " \f 9 G 344 K 001 003 9 E Z 021 : 021
0002720 372 \f 001 2 001 . > 017 Z 022 % D 9 312 345 \f
0002740 001 \r " 022 9 L 347 \0 * \f 215 \f 001 006 " 022
0002760 9 G 347 300 B 021 001 001 031 " 022 9 H 347 220
0003000 \b 306 i 277 \0 001 * 022 9 J 357 \0 : 020 276 \0
0003020 + \0 247 \0 * 022 252 @ 255 p \f 341 202 \r 001 006
0003040 " 022 9 B 347 300 B 021 001 \a " 017 203 \0 B 017
0003060 > 017 372 \f 001 321 : 021 372 \f 001 003 9 E Z 021
0003100 " 021 F 004 " 021 9 B 344 K 001 006 205 \0 001 016
0003120 \0 200 \0 240 \0 @ " 021 9 = 345 K 001 004 ! 227
0003140 001 004 001 t 205 P 001 001 001 001 B 022 " \a : 022
0003160 345 \0 212 \0 " 005 i / \0 002 001 003 \0 377 377 \0
0003200 \f 366 Z 001 \f 370 \0 \a \f 367 001 " \0 360 ! $
0003220 i $ \0 001 ! # i ! \0 001 001 1 \0 017 ! !
0003240 i 034 \0 001 001 , 177 \0 ! 031 i 027 \0 001 ! 024
0003260 i 024 \0 001 001 $ ! 026 i 020 \0 001 001 ! 023
0003300 i \f \0 001 001 034 \0 \a 001 032 \0 023 001 030 % 312
0003320 001 \v \0 036 \0 \0 ` 001 \0 Z ` \0 \f 355 \0 017
0003340 c \0 h 001 f 346 \f 350 \0 006 \0 \a 377 331 377 355
0003360 \0 006 377 346 377 341 377 331 377 313 001 001 \f 366 Z 001
0003400 \f 370 \0 \t \f 367 = R 372 \r 001 002 \f 366 205 \0
0003420 255 P i M \0 002 001 R : 004 372 \r 001 \a ! 336
0003440 i 334 \0 001 ! G i 331 \0 001 001 _ ! 327 i 325
0003460 \0 001 001 [ = E Z 005 001 002 001 001 % A : 005
0003500 345 \0 9 ? 345 J 001 372 : 004 372 \r 001 005 ! :
0003520 i 304 \0 001 001 004 ! 7 i 300 \0 001 001 F : 004
0003540 372 \r 001 016 = - Z 005 ! / i 267 \0 001 001 002
0003560 001 001 % & : 005 345 \0 9 ( 345 J 001 372 ! 256
0003600 i 254 \0 001 001 2 375 \0 ] ! 375 \0 ] ! 246
0003620 255 \0 i 243 \0 002 ! 016 i 240 \0 001 : 004 372 \r
0003640 001 004 ! 026 i 232 \0 001 001 001 301 \0 \0 \f 355
0003660 \0 005 f ( \f 355 \0 031 001 030 % \v 001 \v 001 030
0003700 \0 6 177 260 177 360 ` 005 \0 006 001 k 002 016 f
0003720 002 204 \f 350 \0 006 \0 \a 377 256 377 237 \0 006 377 324
0003740 377 277 \0 003 377 244 001 001 \f 366 Z 001 \f 370 \0 017
0003760 \f 367 B 006 001 t 9 C Z 006 375 P Z 005 " 006
0004000 9 > 345 K 001 003 9 F Z 005 " 004 9 D 345 \f
0004020 001 004 375 \0 ] 333 001 \b % 334 9 Z 345 \f 001 004
0004040 % 325 203 \0 E 323 374 \0 Z \a 375 P Z \b : 005
0004060 372 \r 001 003 " 005 001 003 205 P 001 001 B \t 001 7
0004100 ! H * 004 i 264 \0 002 : 005 372 \f 001 002 001 3
0004120 = 267 Z \n 375 \0 Z \a 001 023 % 270 9 B 347 \0
0004140 B \v ! @ i @ \0 001 9 < 347 \0 * \v 215 \f
0004160 001 \a 374 \0 Z \a 001 \n \f 355 \0 1 \0 002 % 240
0004200 : \n 345 \0 9 1 344 J 001 351 : \a 372 \r 001 004
0004220 001 022 \0 004 ` \0 ! 377 255 \0 i ' \0 002 375 \0
0004240 ] 225 375 \0 ] 224 " \b 203 \0 B \b " \b : \t
0004260 344 J 001 307 : \a 372 \f 001 003 374 \0 ] 210 % 211
0004300 9 \a 345 \r 001 004 % 202 203 \0 E 020 001 033 \0 005
0004320 \0 \t ! 377 * 004 i \r \0 002 001 024 % \v 001 \v
0004340 \0 377 \0 \f 002 023 \0 031 002 277 003 8 \f 355 \0 \n
0004360 003 ) 003 ; \f 351 \0 002 \0 005 377 ~ \0 003 377 200
0004400 001 351 \f 366 Z 001 \f 370 \0 \t \f 367 " 004 ) G
0004420 \f 346 212 \0 ! E i 355 \0 002 \f 366 Z 001 \f 370
0004440 \0 \t \f 367 375 \0 Z 005 001 \v " 005 i 334 \0 001
0004460 * 005 : 004 276 \0 C \0 " 005 203 \0 B 005 " 005
0004500 9 : 344 J 001 363 \f 366 Z 001 \f 370 \0 \v \f 367
0004520 = 3 Z 005 001 \t % 0 : 005 345 \0 = . 344 J
0004540 001 003 205 \0 001 ' ! 226 306 \0 375 \0 Z 003 255 \0
0004560 i % \0 003 200 \f 001 360 i " \0 \0 = 035 Z 005
0004600 001 002 001 001 % 031 : 005 345 \0 9 032 345 J 001 372
0004620 ! 030 i 253 \0 001 = 020 Z 005 001 004 \0 \n \0 016
0004640 001 001 % \n : 005 345 \0 = \r 345 J 001 372 204 \0
0004660 001 001 \f 366 \0 \v 001 030 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003
0004700 ` 001 \0 \0 \0 023 003 310 003 9 004 / 004 4 \0 \0
0004720 \0 \0 \0 ] 004 0 004 1 \0 \0 003 307 003 305 \0 \0
0004740 \0 \0 003 ( \0 { 003 314 002 275 003 313 \0 \0
0004756