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Y o u \r 0025740 / / \t m u s t p r o c e e d 0025760 f r o m m i n s t o m a 0026000 x s ( a s r e t u r n e d 0026020 b y \r / / \t S C V E n d O b j 0026040 e c t i n v > > S C V . S m 0026060 i n a n d v > > S C V . S m 0026100 a x ) . \r / / \t " b u f f e r " 0026120 i s t h e a d d r e s s 0026140 o f a b u f f e r o f " 0026160 b u f s i z e " w o r d s t 0026200 o \r / / \t u s e t o s t o r 0026220 e i n t e r s e c t i o n s . 0026240 \r / / \t R e t u r n 376 001 \0 ! 244 s 0026260 i n v : \r / / \t v > > S C V 0026300 . S e n d \t M a x i m u m S 0026320 v a l u e c o n v e r t e d 0026340 t o \r / / \t \t \t i n t e r s e 0026360 c t i o n s ( w i l l b e 0026400 l e s s t h a n y o u \r / / 0026420 \t \t \t r e q u e s t e d i f 0026440 t h e r e w a s i n s u f f 0026460 i c i e n t b u f f e r ) \r / 0026500 / \t v > > S C V . I n t P t r \t 0026520 P o i n t e r t o f i r s t 0026540 i n t e r s e c t i o n . \r / 0026560 / \t v > > S C V . I n t C n t \t 0026600 N u m b e r o f i n t e r s 0026620 e c t i o n s r e t u r n e d 0026640 ( e v e n n o . ) . \r / / 376 0026660 001 \0 345 341 \t v > > S C V . O b j e 0026700 c t \t U p d a t e d o b j e c 0026720 t d e s c r i p t o r ( n o 0026740 t t o t a m p e r ! ) \r / / 0026760 S C V F l u s h ( v ) \r / / \t I 0027000 f y o u g e t a n o b j 0027020 e c t b a c k , a n d d o 0027040 n o t w i s h t o a c t 0027060 u a l l y \r / / \t g o t h r o 0027100 u g h w i t h t h e s c a 0027120 n c o n v e r s i o n , y o 0027140 u c a n r e t u r n a l l 0027160 \r / / \t s t o r a g e g r a c 0027200 e f u l l y w i t h S C V F 0027220 l u s h ( v ) . \r \r \r \r / / C o 0027240 m m e n t a b o u t b u f f 0027260 e r l 376 001 \0 267 037 a y o u t i 0027300 n t e r n a l l y . \r / / 0027320 2 w o r d s \t - i n f i n i 0027340 t y \r / / 2 n w o r d s \t i 0027360 n t e r s e c t i o n s \r / / 0027400 2 w o r d s \t + i n f i n i 0027420 t y \r \r \r g e t " s c v . d f 0027440 s " \r \r / / o u t g o i n g 0027460 p r o c e d u r e s \r e x t e r 0027500 n a l \r \t [ \r \t S C V I n i t \r 0027520 \t S C V M a t r i x \r \t S C V T 0027540 r a n s f o r m F \r \r \t S C V B 0027560 e g i n O b j e c t \r \t S C V M 0027600 o v e T o \r \t S C V M o v e T o 0027620 F \r \t S C V D r a w T o \r \t S C 0027640 V D r a w T o F \r \t S C V D r a 0027660 w C u r v e \r \t S 376 001 \0 U 346 C V 0027700 E n d O b j e c t \r \r \t S C V R 0027720 e a d R u n s \r \t S C V F l u s 0027740 h \r \t F l o o r \r \t ] \r \r / / 0027760 o u t g o i n g s t a t i c s 0030000 \r / / e x t e r n a l \r / / \t [ 0030020 \r / / \t ] \r / / s t a t i c \r / 0030040 / \t [ \r / / \t ] \r \r / / i n c 0030060 o m i n g p r o c e d u r e s 0030100 \r e x t e r n a l \r \t [ \r \t Z e 0030120 r o ; S e t B l o c k ; M o 0030140 v e B l o c k \r \t Q u i c k S o 0030160 r t \r \t F L D ; F S T ; F T 0030200 R ; F L D I ; F N E G ; F 0030220 A D ; F S B ; F M L ; F D 0030240 V ; \r \t F C M ; F S N ; F L 0030260 D V ; F S T V ; F L D D 376 001 0030300 \0 306 F P ; F S T D P ; D P A 0030320 D ; D P S B ; D P S H R \r \t 0030340 ] \r \r / / i n c o m i n g s 0030360 t a t i c s \r / / e x t e r n a 0030400 l \r / / \t [ \r / / \t ] \r \r / / 0030420 i n t e r n a l s t a t i c s 0030440 \r s t a t i c \r \t [ \r \t S C V G 0030460 e t B \t \t / / R o u t i n e t 0030500 o g e t f r e e s t o r a 0030520 g e \r \t S C V P u t B \t \t / / R 0030540 o u t i n e t o r e t u r n 0030560 f r e e s t o r a g e \r \r \t 0030600 c a r e f u l \t \t / / T r u e 0030620 i f c a r e f u l s c a n 0030640 c o n v e r s i o n \r \t m o n o 0030660 t o n e \t / / T r u e i f s 0030700 p l i 376 001 \0 211 217 n e s m o n o 0030720 t o n i c i n s \r \t m a k e 0030740 r m o n o t o n e \t / / T r u e 0030760 i f s p l i n e s t o b 0031000 e m a d e m o n o t o n e 0031020 i n r \r \t s e g p r o c \t \t / 0031040 / N o n - z e r o i f s e g 0031060 m e n t p r o c e d u r e e 0031100 x i s t s - - t h i s i s 0031120 i t \r \t n o m o c o \t \t / / T r 0031140 u e i f n o m o r e c o 0031160 r e a v a i l a b l e \r \t s i 0031200 m p l e s c a l e \t / / T r u e 0031220 i f o f f - d i a g n o a l 0031240 m a t r i x e l e m e n t s 0031260 z e r o \r \t s d i r m i n \t \t 0031300 / / C u r r e n 376 001 \0 222 345 t m 0031320 i n a n d m a x v a l u e 0031340 s \r \t s d i r m a x \r \t r d i r 0031360 m i n \r \t r d i r m a x \r \r \t l 0031400 a s t s \t \t / / S t a t e f o 0031420 r p u t s e g m e n t \r \t f i 0031440 r s t p i e c e \t / / T r u e 0031460 i f n e w M o v e T o \r \t f 0031500 i r s t p i e c e f l a g \t / / 0031520 S t a t e f o r p u t s e g 0031540 m e n t \r \t f i r s t p i e c e 0031560 p \t / / " \r \r \t t o d o 0031600 l i s t \t / / l i s t o f a 0031620 l l t h i n g s t o s c a 0031640 n c o n v e r t \r \t ] \r \r \r / 0031660 / P r o c e d u r e s \r \r l e 0031700 t \r \r \f S C V I n i t ( g 376 001 \0 0031720 204 313 e t b , p u t b ) b e [ 0031740 \r \t S C V G e t B = g e t b \r \t 0031760 S C V P u t B = p u t b \r ] \r \r 0032000 a n d \r \r S C V M a t r i x ( a 0032020 , b , c , d ) b e [ \r \t s i 0032040 m p l e s c a l e = f a l s e \r 0032060 \t f o r i = 0 t o 3 d o 0032100 \r \t \t t e s t ( l v a ) ! i 0032120 e q 0 t h e n F L D I ( 0032140 s s s a c + i , 0 ) \r \t \t \t \t 0032160 o r F L D ( s s s a c 0032200 + i , ( l v a ) ! i ) \r \t i f 0032220 F S N ( s r s a c ) e q 0 0032240 & F S N ( s s r a c ) e q 0032260 0 t h e n s i m p l e s c 0032300 a l e = t r u e \r ] \r \r a n d \r 0032320 \r S 376 001 \0 323 364 C V T r a n s f o 0032340 r m F ( s , r , v ; 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n u m a r g 0033360 s n a r g s ) b e [ \r \t s 0033400 w i t c h o n n a r g s i n 0033420 t o [ \t \t / / F i l l i n 0033440 d e f a u l t s \r \t c a s e 0 0033460 : \t c a r e = f a l s e \r \t c a 0033500 s e 1 : \t m o n o = f a l s e 0033520 \r \t c a s e 2 : \t s e g = 0 \r 0033540 \t c a s e 3 : \t m a k e m o n 0033560 o = f a l s e \r \t \t e n d c a s 0033600 e \r \t ] \r \t c a r e f u l = c a 0033620 r e \t \t \t / / S a v e i n s 0033640 t a t i c s \r \t m o n o t o n e 0033660 = m o n o \r \t s e g p r o c = s 0033700 e g \r \t m a k e r m o n o t o n 0033720 e = m a k e m o n o \r \r \t t o d 0033740 o 376 001 \0 R d l i s t = 0 \r \t f i 0033760 r s t p i e c e = t r u e \t \t \t 0034000 / / F l a g f o r M o v e T 0034020 o \r \t f i r s t p i e c e p = S 0034040 C V G e t B ( 4 * ( o r a c - e 0034060 s d + 1 ) ) \r \t n o m o c o = ( 0034100 f i r s t p i e c e p e q 0 0034120 ) \t \t / / T r u e i f n o 0034140 m o r e f s \r \t r d i r m i n 0034160 = p l u s i n f i n i t y ; 0034200 s d i r m i n = p l u s i n f i 0034220 n i t y \r \t r d i r m a x = m i 0034240 n u s i n f i n i t y ; s d i 0034260 r m a x = m i n u s i n f i n i 0034300 t y \r ] \r \r a n d \r \r S C V M o 0034320 v e T o ( s d i r , r d i r ) 0034340 b e [ \r \t 376 001 \0 026 352 u n l e s 0034360 s f i r s t p i e c e t h e 0034400 n f l u s h i t ( ) \r \t F L D 0034420 I ( o s a c , s d i r ) \r \t F L 0034440 D I ( o r a c , r d i r ) \r \t S 0034460 C V M o v e T o F ( ) \t \t \t / / 0034500 . . c o n t i n u e h e r e . 0034520 . \r ] \r \r a n d \r \r S C V M o v 0034540 e T o F ( s a c , r a c ; n u 0034560 m a r g s n ) b e [ \r / / 0034600 F l u s h a n y p r e v i o 0034620 u s c l o s e d c u r v e 0034640 a n d l o a d t h e " o l 0034660 d " p o i n t \r \t i f n t 0034700 h e n \r \t \t [ \r \t \t u n l e s s 0034720 f i r s t p i e c e t h e n 0034740 f l u s h i t ( ) \r 376 001 \0 m H 0034760 \t \t F L D ( o s a c , s a c ) \r 0035000 \t \t F L D ( o r a c , r a c ) \r 0035020 \t \t ] \r \t s c a l e i t ( o s a 0035040 c , o r a c ) \t \t / / D o M a 0035060 t r i x m u l t i p l y \r \t F 0035100 L D ( f s a c , o s a c ) \t \t \t 0035120 / / S a v e m e m o r y o f 0035140 f i r s t p o s i t i o n . 0035160 \r \t F L D ( f r a c , o r a c ) 0035200 \r ] \r \r a n d \r \r \f S C V D r a 0035220 w T o ( s d i r , r d i r ) b 0035240 e [ \r \t F L D I ( c s a c , s 0035260 d i r ) \r \t F L D I ( c r a c , 0035300 r d i r ) \r \t S C V D r a w T o 0035320 F ( ) \t \t \t / / . . c o n t i n 0035340 u e h e r e . . \r ] \r \r a n d 0035360 376 001 \0 6 337 \r \r S C V D r a w T o 0035400 F ( s a c , r a c ; n u m a r 0035420 g s n ) b e [ \r \t i f n 0035440 t h e n \r \t \t [ \r \t \t F L D ( 0035460 c s a c , s a c ) \r \t \t F L D ( 0035500 c r a c , r a c ) \r \t \t ] \r \t s 0035520 c a l e i t ( c s a c , c r a c 0035540 ) \t \t / / D o M a t r i x m 0035560 u l t i p l y \r \r / / N o w d 0035600 r a w l i n e f r o m " o 0035620 l d " p o i n t t o " c u 0035640 r r e n t " p o i n t . \r \t p 0035660 u t s e g m e n t ( 1 ) \t \t / / 0035700 E n t e r a d e s c r i p t 0035720 i o n . \r \t F L D ( o s a c , c 0035740 s a c ) \t \t \t / / O l d _ N e w 0035760 \r \t F L D 376 001 \0 307 177 ( o r a c , 0036000 c r a c ) \r ] \r \r \f / / S p l 0036020 i n e s t u f f . \r a n d \r \r 0036040 S C V D r a w C u r v e ( s , n 0036060 i l , n i l , n i l , n i l , n 0036100 i l ) b e [ \r c o m p i l e 0036120 i f S p l i n e H a n d l i n 0036140 g n e N o S p l i n e s t 0036160 h e n [ \r \t F L D ( e s d , o 0036200 s a c ) \r \t F L D ( e r d , o r 0036220 a c ) \t \t / / G e t 0 T h d 0036240 e r i v a t i v e \r \t f o r i 0036260 = 0 t o 5 d o F L D ( e 0036300 s c + i , ( l v s ) ! i ) \r \t 0036320 f o r i = e s c t o e s a 0036340 b y 2 d o s c a l e i t 0036360 ( i , i + 1 ) / / 376 001 \0 334 324 T 0036400 r a n s f o r m . \r \r / / N o w 0036420 b u s t t h e s p l i n e 0036440 i n t o s e c t i o n s \r / 0036460 / t h a t a r e m o n o t 0036500 o n i c i n t h e s c a n 0036520 d i r e c t i o n . \r \t / / R 0036540 O O T r e c o r d s t h e 0036560 v a l u e o f t i n F P 0036600 A C t 1 a s a s p o t 0036620 o n \r \t / / t h e c u r v e 0036640 t h a t i s a n i n t e 0036660 r n a l e x t r e m u m i n 0036700 s c a n d i r e c t i o n . 0036720 \r \t / / i t s o r t s t h 0036740 i s v a l u e i n t o a 0036760 t a b l e o f f l o a t i 376 0037000 001 \0 367 353 n g p o i n t \r \t / / 0037020 n u m b e r s , p o i n t e 0037040 d t o b y P T R . P T 0037060 R ! 0 i s t h e n u m b e 0037100 r o f r o o t s \r \t / / s 0037120 o f a r ( i n i t i a l l y 0037140 2 , t = 0 a n d t = 1 ) 0037160 . \r \t / / ( I f p t r = 0 , 0037200 w e a r e c a l c u l a t 0037220 i n g r e x t r e m a ) \r \t 0037240 l e t r o o t ( p t r ) b e 0037260 [ \r \t i f F S N ( t 1 0037300 ) e q 1 & F C M ( t 1 , 0037320 t a b l e [ # 4 0 3 0 0 ; 0 ] 0037340 ) e q - 1 t h e n \r \t \t t 0037360 e s t p t r n e 0 t h e 0037400 n \r \t \t 376 001 \0 004 315 \t [ / / R o 0037420 o t l i e s b e t w e e n 0037440 0 a n d 1 \r \t \t \t l e t i 0037460 = ( @ p t r ) * 2 - 1 ; l e t 0037500 j = i \r \t \t \t w h i l e F C 0037520 M ( t 1 , p t r + i ) e q - 0037540 1 d o i = i - 2 \r \t \t \t f o 0037560 r k = j + 1 t o i + 2 b 0037600 y - 1 d o p t r ! ( k + 2 0037620 ) = p t r ! k \r \t \t \t F S T ( t 0037640 1 , p t r + i + 2 ) \r \t \t \t @ p 0037660 t r = @ p t r + 1 \r \t \t \t ] \r \t 0037700 \t \t o r \r \t \t \t [ \r \t \t \t f e v 0037720 a l ( 1 , t 1 , t 2 ) \t \t / / g 0037740 e t r v a l u e \r \t \t \t l e 0037760 t r = F l o o r ( t 2 ) \t \t / 0040000 / t r u n c a t e 376 001 \0 340 ` \r \t 0040020 \t \t i f r l s r d i r m i 0040040 n t h e n r d i r m i n = r 0040060 \r \t \t \t i f r g r r d i r 0040100 m a x t h e n r d i r m a x 0040120 = r \r \t \t \t ] \r \t ] \r \r \t a n d 0040140 \r \r \t f i n d e x t r e m a ( p 0040160 t r , d ) b e [ \r \t l 0040200 e t e s b d = e s b + d \r \t 0040220 t e s t F S N ( e s a + d 0040240 ) n e 0 t h e n \r \t \t [ 0040260 \t \t \t \t / / A n e 0 \r \t \t F 0040300 L D I ( t 2 , - 3 ) ; F M L ( 0040320 t 2 , e s a + d ) \t / / - 3 A \r 0040340 \t \t F L D ( t 1 , e s b d ) ; 0040360 F M L ( t 1 , e s b d ) \r \t \t F 0040400 L D ( t 3 , t 2 ) ; F M L 376 001 0040420 \0 U 266 ( t 3 , e s c + d ) ; F 0040440 A D ( t 1 , t 3 ) / / B ^ 2 - 0040460 3 A C \r \t \t l e t b = F S N ( 0040500 t 1 ) \t \t \t / / S i g n o f 0040520 d i s c r i m i n a n t \r \t \t i 0040540 f b n e - 1 t h e n [ 0040560 \t \t / / P o s s i b l e r o o 0040600 t \r \t \t t e s t b e q 0 0040620 t h e n \r \t \t [ F L D ( 0040640 t 1 , e s b d ) ; F D V ( t 1 0040660 , t 2 ) ] \t / / - B / 3 A \r \t 0040700 \t o r [ \t \t \t \t / / T a k e 0040720 s q u a r e r o o t \r \t \t 0040740 l e t a = v e c 3 ; 0040760 F S T V ( t 1 , a ) ; a ! 1 = a 0041000 ! 1 / 2 ; F L D V ( t 3 , a ) \r 0041020 \t \t 376 001 \0 H 216 f o r 0041040 i = 0 t o 2 d o \r \t \t \t [ 0041060 \r \t \t \t F L D ( t 4 , t 1 ) 0041100 ; F D V ( t 4 , t 3 ) ; F A D ( 0041120 t 3 , t 4 ) \r \t \t \t F L D I 0041140 ( t 4 , 2 ) ; F D V ( t 3 , t 4 0041160 ) \r \t \t \t ] \r \t \t F D 0041200 V ( t 3 , t 2 ) \t \t \t / / S Q R 0041220 T ( b ^ 2 - 3 a c ) / - 3 a \r \t 0041240 \t F L D ( t 4 , e s b 0041260 d ) ; F D V ( t 4 , t 2 ) \t / / 0041300 B / - 3 A \r \t \t F L D 0041320 ( t 1 , t 4 ) ; F S B ( t 1 , t 0041340 3 ) \t / / + r o o t \r \t \t 0041360 r o o t ( p t r ) \r \t \t 0041400 F L D ( t 1 , t 4 ) ; F A 0041420 D ( t 1 , t 3 ) 376 001 \0 340 317 \t / / 0041440 - r o o t \r \t \t ] \r \t \t r 0041460 o o t ( p t r ) \t \t \t / / O t h 0041500 e r r o o t \r \t \t \t ] \t \t \t / 0041520 / P o s s i b l e r o o t \r \t 0041540 \t ] \r \t o r \r \t \t [ \t \t \t \t / / 0041560 A = 0 \r \t \t i f F S N ( e s b 0041600 d ) n e 0 t h e n \r \t \t \t 0041620 [ \r \t \t \t F L D ( t 1 , e s c + 0041640 d ) ; F D V ( t 1 , e s b d ) ; 0041660 F N E G ( t 1 ) \r \t \t \t F L D I 0041700 ( t 2 , 2 ) ; F D V ( t 1 , t 2 0041720 ) \t / / - C / 2 B \r \t \t \t r o o 0041740 t ( p t r ) \r \t \t \t ] \r \t \t ] \r 0041760 \t ] \r \r / / I f w e n e e d 0042000 b o u n d i n g b o x , r 0042020 e c o r d e x t r e m e 376 001 \0 0042040 ( : v a l u e s o f s a 0042060 n d r \r / / a t a n y i 0042100 n t e r i o r e x t r e m a . 0042120 P u t s e g m e n t w i l 0042140 l t a k e c a r e o f e 0042160 n d p o i n t \r / / e x t r e 0042200 m a . \r \t i f c a r e f u l 0042220 t h e n f i n d e x t r e m a 0042240 ( 0 , 1 ) \r \r \t l e t p t r = 0042260 v e c 1 3 ; Z e r o ( p t r 0042300 , 1 3 ) ; p t r ! 0 = 2 ; 0042320 p t r ! 3 = # 4 0 3 0 0 \r \t i f 0042340 n o t m o n o t o n e t h 0042360 e n \r \t \t [ \r \t \t i f m a k e 0042400 r m o n o t o n e t h e n f 0042420 i n d e x t r e m a ( p t r , 1 0042440 ) \r 376 001 \0 353 352 \t \t f i n d e x t 0042460 r e m a ( p t r , 0 ) \r \t \t ] \r 0042500 \r / / N o w t a b l e p t r 0042520 h a s v a l u e s o f t 0042540 \r / / t h a t c a u s e j 0042560 u n c t i o n s b e t w e e n 0042600 m o n o t o n i c s e g m e 0042620 n t s . \r / / " O l d " p o i 0042640 n t s a l r e a d y s e t 0042660 u p . \r \t F L D I ( t m a x a c 0042700 , 0 ) \r \t f o r i = 1 t o 0042720 p t r ! 0 - 1 d o \r \t \t [ \r \t 0042740 \t F L D ( t m i n a c , t m a x 0042760 a c ) \t \t / / N e w t m i n 0043000 i s o l d t m a x \r \t \t F L 0043020 D ( t m a x a c , p t r + i * 2 0043040 + 1 ) \t \t / / 376 001 \0 265 $ G e t 0043060 j u n c t i o n f r o m t a 0043100 b l e \r \t \t f e v a l ( 0 , t m 0043120 a x a c , c s a c ) \t \t / / E v 0043140 a l u a t e c u r r e n t p 0043160 o i n t s \r \t \t f e v a l ( 1 , 0043200 t m a x a c , c r a c ) \r \t \t p 0043220 u t s e g m e n t ( 0 ) \t \t \t / 0043240 / D o t h e s p l i n e \r \t 0043260 \t F L D ( o s a c , c s a c ) \t 0043300 \t \t / / S e t o l d p o i n 0043320 t s \r \t \t F L D ( o r a c , c r 0043340 a c ) \r \t \t ] \r ] \t \t \t \t \t / / 0043360 C o n d i t i o n a l a s s e 0043400 m b l y \r ] \r \r a n d \r \r \f S C 0043420 V E n d O b j e c t ( v ) b e 0043440 [ \r \t f l u s h i t ( 376 001 \0 B 0043460 001 ) \r \t S C V P u t B ( f i r s 0043500 t p i e c e p ) \r \t v > > S C V 0043520 . S m i n = s d i r m i n \r \t v 0043540 > > S C V . S m a x = s d i r m 0043560 a x \r \t v > > S C V . R m i n = 0043600 r d i r m i n \r \t v > > S C V . 0043620 R m a x = r d i r m a x \r \t v > 0043640 > S C V . O b j e c t = t o d o 0043660 l i s t \r \t v > > S C V . E r r 0043700 o r = ( n o m o c o n e 0 ? 0043720 1 , 0 ) \r ] \r \r a n d \r \r S C 0043740 V F l u s h ( v ) b e [ \r \t 0043760 l e t s = v > > S C V . O b j 0044000 e c t \r \t w h i l e s d o \r 0044020 \t \t [ \r \t \t l e t n s = s > > 0044040 H D . n e x t \r \t \t S C V P u t 0044060 B 376 001 \0 J 353 ( s ) \r \t \t s = n s 0044100 \r \t \t ] \r \t v > > S C V . O b j 0044120 e c t = 0 \r ] \r \r a n d \r \r f l 0044140 u s h i t ( ) b e [ \r \t u n 0044160 l e s s f i r s t p i e c e 0044200 t h e n \r \t \t [ \r \t \t F L D ( c 0044220 s a c , f s a c ) \r \t \t F L D ( 0044240 c r a c , f r a c ) \r \t \t p u t 0044260 s e g m e n t ( 2 ) \t / / J o i 0044300 n u p . \r \t \t p u t s e g m e 0044320 n t ( - 1 ) \t \t / / F l u s h 0044340 l a s t p i e c e . \r \t \t f i 0044360 r s t p i e c e = t r u e \r \t \t 0044400 ] \r ] \r \r a n d \r \r \f / / T h i 0044420 s f u n c t i o n c h e c k 0044440 s f o r c l o s u r e a n 0044460 d b u i l 376 001 \0 8 j d s L I 0044500 N E a n d S P L I N E \r / / 0044520 b l o c k s f o r l a t e r 0044540 r e f e r e n c e . \r / / E n 0044560 t r y c o n d i t i o n s : \r 0044600 / / L i n e ( l i n e f l a g 0044620 = 1 o r 2 ) : \r / / \t D r a 0044640 w a l i n e f r o m ( o 0044660 s a c , o r a c ) t o ( c s 0044700 a c , c r a c ) \r / / \t M u s t 0044720 l e a v e c s a c , c r a c 0044740 u n t o u c h e d b e c a u 0044760 s e t h e y a r e u s e d 0045000 \r / / \t t o r e s e t t h e 0045020 " o l d " p o i n t f o r 0045040 n e x t t i m e . \r / / S p 0045060 l i n e ( l i n e f 376 001 \0 277 " 0045100 l a g = 0 ) : \r / / \t D r a w 0045120 a s p l i n e f r o m ( o 0045140 s a c , o r a c ) t o ( c s 0045160 a c , c r a c ) w h i c h \r / 0045200 / \t c o r r e s p o n d s t o 0045220 v a l u e s o f t , t m 0045240 i n a c l e t l e t m a 0045260 x a c . \r / / \t C o e f f i c i 0045300 e n t s a r e i n e s a . 0045320 . . e s d a n d e r a . . . 0045340 e r d \r / / \t M u s t l e a v 0045360 e c s a c , c r a c u n c 0045400 h a n g e d . \r / / F i n i s h 0045420 u p c a l l ( l i n e f l 0045440 a g = - 1 ) : \r / / \t T h e r e 0045460 i s g l o b a l s t a t e 0045500 376 001 \0 m D i n : f i r s t p 0045520 i e c e , \r / / \t \t f i r s t p 0045540 i e c e p a n d f i r s t p 0045560 i e c e f l a g . . \r / / \t F i 0045600 r s t p i e c e i s t r u e 0045620 i f t h i s i s t h e 0045640 f i r s t s e g m e n t o f 0045660 a c l o s e d c u r v e . 0045700 \r \r p u t s e g m e n t ( l i n 0045720 e f l a g ) b e [ \r \r / / \t 0045740 e x t e r n a l T y p e F o r 0045760 m \r / / \t l e t s t r = v e c 0046000 2 \r / / \t T y p e F o r m ( 2 0046020 , c s a c , 3 2 , 2 , c r a c , 0046040 1 , s t r ) \r \r i f s e g p r 0046060 o c t h e n \r \t [ \t \t \t \t / / 0046100 L i n e f 376 001 \0 & u l a g = 0 , 0046120 1 o n l y ! ! ! ! \r \t s e g p 0046140 r o c ( l i n e f l a g ) \r \t r 0046160 e t u r n \r \t ] \r \r i f l i n 0046200 e f l a g l s 0 t h e n \r 0046220 \t [ \t \t \t \t / / R e s t o r e 0046240 a c c u m u l a t o r s \r \t l i 0046260 n e f l a g = f i r s t p i e c 0046300 e f l a g \r \t l e t p = f i r 0046320 s t p i e c e p \r \t f o r i = 0046340 ( l i n e f l a g ? c s a c , 0046360 e s d ) t o o r a c d o \r 0046400 \t \t [ F L D V ( i , p ) ; p 0046420 = p + 4 ] \r \t ] \r \r \t l e t 0046440 s m i n = F l o o r ( o s a c ) 0046460 \t \t / / V a l u e o f S a 0046500 t t m i n \r \t l e 376 001 \0 < 247 t 0046520 s m a x = F l o o r ( c s a c 0046540 ) \t \t / / V a l u e o f S 0046560 a t t m a x \r \r / / U p d a t 0046600 e r d i r e c t i o n e x 0046620 t r e m a ( m u s t d o b 0046640 e f o r e c h e c k i n g s 0046660 m i n = s m a x b e c a u s e 0046700 \r / / w e o n l y c h e 0046720 c k " c u r r e n t " v a l 0046740 u e o f r d i r e c t i o 0046760 n , s o w e m u s t c h 0047000 e c k e v e r y \r / / l e 0047020 g o f t h e c l o s e d 0047040 c u r v e ) . \r \t l e t r = F 0047060 l o o r ( c r a c ) \r \t i f r 0047100 l s r d i r m i n t h e 376 0047120 001 \0 004 @ n r d i r m i n = r \r 0047140 \t i f r g r r d i r m a x 0047160 t h e n r d i r m a x = r \r 0047200 \r \t i f s m i n e q s m a 0047220 x t h e n r e t u r n \t / / 0047240 N o i n t e r s e c t i o n s 0047260 . \r \t i f f i r s t p i e c e 0047300 t h e n \r \t \t [ \r \t \t f i r s 0047320 t p i e c e = f a l s e \r \t \t f 0047340 i r s t p i e c e f l a g = l i 0047360 n e f l a g \r \t \t l e t p = f 0047400 i r s t p i e c e p \r \t \t f o r 0047420 i = ( l i n e f l a g ? c s 0047440 a c , e s d ) t o o r a c 0047460 d o \r \t \t \t [ F S T V ( i , p 0047500 ) ; p = p + 4 ] \r \t \t l a s 0047520 t s = s 376 001 \0 q 346 m a x \t \t / / 0047540 T h i s i s w h a t w e 0047560 n e e d t o k n o w . \r \t \t 0047600 r e t u r n \r \t \t ] \r \r \t l e t 0047620 s t o p , s b o t = n i l , n 0047640 i l \r / / T h i s d i r e c t i 0047660 o n i s 1 i f i n c r e 0047700 a s i n g t g i v e s d e 0047720 c r e a s i n g s \r \t l e t 0047740 t h i s d i r e c t i o n = ( s 0047760 m i n g r s m a x ) ? 1 , - 0050000 1 \r \t t e s t t h i s d i r e 0050020 c t i o n e q 1 t h e n \r 0050040 \t \t [ s t o p = l a s t s ; 0050060 s b o t = s m a x + 1 ] \r \t o 0050100 r \r \t \t [ s t o p = s m a x ; 0050120 s b o t = l a s 376 001 \0 002 @ t s 0050140 + 1 ] \r \r / / U p d a t e s 0050160 d i r e c t i o n e x t r e 0050200 m a \t \r \t i f s b o t l s 0050220 s d i r m i n t h e n s d i 0050240 r m i n = s b o t \r \t i f s t 0050260 o p g r s d i r m a x t h 0050300 e n s d i r m a x = s t o p \r 0050320 \r / / S a v e s c a n - l i n 0050340 e i n t e r s e c t i o n s 0050360 t a t e f o r n e x t t i 0050400 m e . \r \t l a s t s = s m a x \r 0050420 \r \r / / G e t f r e e s t o 0050440 r a g e b l o c k t o h o 0050460 l d t h i s l i n e o r 0050500 s p l i n e \r \t i f n o m o c 0050520 o t h e n r e t u r n \t 376 001 0050540 \0 272 \b \t / / N o n e a v a i l 0050560 a b l e , r e t u r n \r \t l e 0050600 t n x s i z = n i l \r \t c o m 0050620 p i l e i f S p l i n e H a n 0050640 d l i n g e q A d d i t i v 0050660 e S p l i n e s t h e n [ 0050700 n x s i z = s i z e S P L I N 0050720 E / 1 6 ] \r \t c o m p i l e i 0050740 f S p l i n e H a n d l i n g 0050760 e q R e c u r s i v e S p l 0051000 i n e s t h e n [ n x s i 0051020 z = s i z e R S P L I N E / 1 0051040 6 ] \r \r \t l e t n x = S C V 0051060 G e t B ( ( l i n e f l a g ? 0051100 s i z e L I N E / 1 6 , n x s 0051120 i z ) ) \r \t i f n x e q 0 0051140 t h 376 001 \0 D 023 e n \r \t \t [ \t \t 0051160 \t / / O u t o f f r e e s 0051200 t o r a g e \r \t \t n o m o c o = 0051220 t r u e \t \t / / S a y s o . \r 0051240 \t \t l e t p = t o d o l i s t 0051260 \t \t / / \r \t \t w h i l e p d 0051300 o \t \t / / R e l e a s e c o r 0051320 e \r \t \t \t [ \r \t \t \t l e t n p 0051340 = p > > H D . n e x t \r \t \t \t S 0051360 C V P u t B ( p ) \r \t \t \t p = n 0051400 p \r \t \t \t ] \r \t \t r e t u r n \r 0051420 \t \t ] \r \r / / B u i l d d e s 0051440 c r i p t i o n o f l i n e 0051460 o r s p l i n e s e g m e 0051500 n t \r \r t e s t l i n e f l a 0051520 g t h e n \r \t [ / / L I N E 0051540 \r \t n x > > L I 376 001 \0 375 H N E . 0051560 t y p e = L I N E t y p e \r \t F 0051600 L D ( t 1 , c r a c ) ; F S B ( 0051620 t 1 , o r a c ) \t \t / / D e l t 0051640 a r \r \t F L D ( t 2 , c s a c 0051660 ) ; F S B ( t 2 , o s a c ) \t \t 0051700 / / D e l t a s \r \t F D V ( t 0051720 1 , t 2 ) ; F S T D P ( t 1 , l 0051740 v n x > > L I N E . d x ) \t / 0051760 / I n c r e m e n t e a c h 0052000 s c a n l i n e \r \t F L D I ( 0052020 t 2 , s b o t ) ; F S B ( t 2 , 0052040 o s a c ) \r \t F M L ( t 1 , t 2 0052060 ) ; F A D ( t 1 , o r a c ) \t \t 0052100 \t / / B o t t o m p o i n t . 0052120 \r \t F S T D P ( t 1 , l v n x 0052140 > > L I N E . x ) \t \t \t / 376 001 \0 0052160 365 C / a n d s a v e i t . \r 0052200 \t ] / / L I N E \r o r \r \t [ 0052220 / / S P L I N E \r c o m p i l e 0052240 i f S p l i n e H a n d l i n 0052260 g e q A d d i t i v e S p l 0052300 i n e s t h e n [ \r \t n x > 0052320 > S P L I N E . t y p e = S P L 0052340 I N E t y p e \r \r \t t e s t t 0052360 h i s d i r e c t i o n l s 0052400 0 t h e n \r \t \t [ \r \t \t F L 0052420 D ( t 1 , t m i n a c ) \r \t \t F 0052440 L D ( t 2 , t m a x a c ) ; F 0052460 S B ( t 2 , t m i n a c ) \r \t \t 0052500 ] \r \t o r \r \t \t [ \r \t \t F L D ( 0052520 t 1 , t m a x a c ) \r \t \t F L D 0052540 ( t 2 , t m i n a c ) ; F S B 0052560 ( t 376 001 \0 T # 2 , t m a x a c ) 0052600 \r \t \t ] \r \t F L D I ( t 3 , ( ( 0052620 s t o p - s b o t ) r s h i f 0052640 t 1 ) + 2 ) \t / / N e v a l s 0052660 \r \t F D V ( t 2 , t 3 ) \t \t \t \t 0052700 / / D e l t a T \r \t F S T ( t 0052720 1 , l v n x > > S P L I N E . 0052740 t 0 ) \r \t F S T ( t 2 , l v n 0052760 x > > S P L I N E . d t ) \t \t / 0053000 / S a v e i n b l o c k \r \t 0053020 f o r i = 0 t o e r a - e 0053040 s d d o F S T ( i + e s d , 0053060 ( l v n x > > S P L I N E . c 0053100 o e f f s ) + i * 2 ) \r ] \t \t \t 0053120 \t \t / / C o n d i t i o n a l 0053140 a s s y \r c o m p i l e i f S 0053160 p l i n e H a 376 001 \0 305 216 n d l i 0053200 n g e q R e c u r s i v e S 0053220 p l i n e s t h e n [ \r \t n 0053240 x > > R S P L I N E . t y p e = 0053260 S P L I N E t y p e \r \r \t t e s 0053300 t t h i s d i r e c t i o n 0053320 l s 0 t h e n \r \t \t [ \r \t \t 0053340 F L D ( t 1 , t m i n a c ) \t \t 0053360 \t / / t 1 i s a t l o w 0053400 s e n d \r \t \t F L D ( t 2 , t 0053420 m a x a c ) \r \t \t ] \r \t o r \r \t 0053440 \t [ \r \t \t F L D ( t 1 , t m a x 0053460 a c ) \r \t \t F L D ( t 2 , t m i 0053500 n a c ) \r \t \t ] \r \t \r / / C E 0053520 V A L c o m p u t e s a n d 0053540 f i l l s i n F ( t a c ) 0053560 v a l u e s a n d 376 001 \0 \b 0053600 " G ( t a c ) v a l u e s . \r 0053620 / / \t I n d x = 0 f o r s 0053640 d i r e c t i o n , 1 f o r 0053660 r . \r \t l e t c e v a l ( i 0053700 n d x , t a c , p t r ) b e 0053720 [ \r \t \t f e v a l ( i n d x , t 0053740 a c , t 4 ) \t \t \t / / G e t v 0053760 a l u e o f f u n c t i o n 0054000 . \r \t \t F S T D P ( t 4 , p t r 0054020 ) \t \t \t / / P u t d o w n v 0054040 a l u e . \r \t \t F L D I ( t 4 , 0054060 3 ) ; F M L ( t 4 , e s a + i n 0054100 d x ) ; F M L ( t 4 , t a c ) 0054120 / / 3 A t \r \t \t F A D ( t 4 , e 0054140 s b + i n d x ) \t \t \t / / 3 A t 0054160 + B \r \t \t F M L ( t 4 , t 3 ) \t 0054200 \t 376 001 \0 \v 204 \t / / ( d t ^ 2 ) ( 0054220 3 A t + B ) \r \t \t F S T D P ( t 0054240 4 , p t r + 2 ) \t \t \t / / P u t 0054260 i t d o w n . \r \t \t ] \r \t \r 0054300 \t F L D ( t 3 , t 2 ) ; F S B ( 0054320 t 3 , t 1 ) ; F M L ( t 3 , t 3 0054340 ) \t / / ( d t ^ 2 ) \r \t c e v a 0054360 l ( 0 , t 1 , l v n x > > R S 0054400 P L I N E . s t l ) \r \t c e v a 0054420 l ( 1 , t 1 , l v n x > > R S 0054440 P L I N E . r t l ) \r \t c e v a 0054460 l ( 0 , t 2 , l v n x > > R S 0054500 P L I N E . s t r ) \r \t c e v a 0054520 l ( 1 , t 2 , l v n x > > R S 0054540 P L I N E . r t r ) \r ] \t \t \t \t 0054560 \t / / C o n d i t i o n a l a 0054600 s s y \r \t ] 376 001 \0 266 216 / / S P 0054620 L I N E \r \r / / R e c o r d s 0054640 o m e c o m m o n i n f o r 0054660 m a t i o n i n t h e b l 0054700 o c k . \r \t n x > > H D . s m i 0054720 n = s b o t \r \t n x > > H D . s 0054740 m a x = s t o p \r \t n x > > H D 0054760 . n e x t = t o d o l i s t ; 0055000 t o d o l i s t = n x \r ] \r \r a 0055020 n d \r \r \f / / H e r e i s 0055040 t h e m a i n r o u t i n e 0055060 f o r c a l c u l a t i n g 0055100 i n t e r s e c t i o n s , 0055120 a n d s t u f f i n g \r / / 0055140 t h e m i n t h e b u f f 0055160 e r . C a l l s Q u i c k 0055200 S o r t t o s o r 376 001 \0 357 l 0055220 t i n t e r s e c t i o n s . 0055240 \r \r S C V R e a d R u n s ( v , 0055260 b u f f e r , b u f s i z e ) 0055300 b e [ \r \t l e t i b u f s i 0055320 z e = ( b u f s i z e r s h i 0055340 f t 1 ) - 2 \t / / M a x n o 0055360 . o f i n t e r s e c t i o 0055400 n s \r \t \t \t \t \t \t / / ( l e a v 0055420 e r o o m f o r 2 g u a 0055440 r d s ) \r \t l e t L S c a n = 0055460 v > > S C V . S b e g i n \r \t l 0055500 e t R S c a n = v > > S C V . 0055520 S e n d \r \t l e t p , c , l , 0055540 r = n i l , n i l , n i l , n i 0055560 l \r \r \t [ \r \t c = 0 \r \t p = v > 0055600 > S C V . O b j e c t \r \t w h i 0055620 376 001 \0 s l l e p n e 0 d 0055640 o \r \t \t [ \t \t \t \t / / S e e i 0055660 f e n o u g h r o o m \r \t \t 0055700 i f p > > H D . s m i n l e 0055720 R S c a n t h e n \r \t \t \t [ 0055740 \t \t \t / / W e n e e d t o 0055760 l o o k a t i t \r \t \t \t l = 0056000 p > > H D . s m i n \r \t \t \t i f 0056020 l l s L S c a n t h e n 0056040 l = L S c a n \r \t \t \t r = p > 0056060 > H D . s m a x \r \t \t \t i f r 0056100 g r R S c a n t h e n r 0056120 = R S c a n \r \t \t \t c = c + r - 0056140 l + 1 \t \t / / N u m b e r o f 0056160 i n t e r s e c t i o n s \r \t 0056200 \t \t ] \r \t \t p = p > > H D . n e 0056220 x t \r \t \t 376 001 \0 262 t ] \r \t t e s 0056240 t c g r i b u f s i z e 0056260 \r \t \t i f s o R S c a n = ( L 0056300 S c a n + R S c a n ) / 2 \r \t \t 0056320 i f n o t b r e a k \r \t ] r 0056340 e p e a t \r \r / / N o w i t 0056360 i s s a f e t o s c a n 0056400 f r o m L S c a n t o R S 0056420 c a n i n c l u s i v e - - 0056440 \r / / b u f f e r w i l l 0056460 n o t o v e r f l o w . \r \r \t 0056500 l e t b = b u f f e r + 2 \t \t 0056520 \t \t / / P o i n t e r t o i 0056540 n t e r s e c t i o n s . \r \t l 0056560 e t p p = ( l v v > > S C V 0056600 . 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I n t P t r = b u f 0066740 f e r + 2 \r ] \r \r a 376 001 \0 363 017 n 0066760 d \r \r f e v a l ( i n d x , t a 0067000 c , r a c ) b e [ \r c o m p 0067020 i l e i f S p l i n e H a n d 0067040 l i n g n e N o S p l i n e 0067060 s t h e n [ \r / / E v a l u 0067100 a t e t h e s p l i n e ( 0067120 i n d x = 0 , s d i r e c t 0067140 i o n ; 1 r d i r e c t i 0067160 o n ) \r / / t a c = A C w i 0067200 t h v a l u e o f t ; r 0067220 a c = A C f o r r e s u l t 0067240 \r \t F L D ( r a c , e s a + i n 0067260 d x ) \r \t F M L ( r a c , t a c 0067300 ) \r \t F A D ( r a c , e s b + i 0067320 n d x ) \r \t F M L ( r a c , t a 0067340 c ) \r \t F A D ( r a c , e s c 376 0067360 001 \0 c 311 + i n d x ) \r \t F M L ( 0067400 r a c , t a c ) \r \t F A D ( r a 0067420 c , e s d + i n d x ) \r ] \t \t \t 0067440 \t \t / / C o n d i t i o n a l 0067460 a s s y \r ] \r \r a n d \r \r F l o 0067500 o r ( a c ) = v a l o f [ 0067520 \t \t \t / / S t a n d a r d f l 0067540 o o r f u n c t i o n \r \t l e 0067560 t a = F T R ( a c ) \r \t i f 0067600 F S N ( a c ) l s 0 t h e 0067620 n \r \t \t [ \r \t \t l e t s 1 = v 0067640 e c 3 \r \t \t l e t s 2 = v e 0067660 c 3 \r \t \t F S T V ( a c , s 1 0067700 ) \t / / S a v e s o m e a c 0067720 ' s \r \t \t F S T V ( 3 1 , s 2 ) 0067740 \r \t \t a = - a + 4 \t \t / / G e t 0067760 n u m 376 \0 241 251 / b e r t o 0070000 m a k e p o s i t i v e \r \t \t 0070020 F L D I ( 3 1 , a ) \r \t \t F A D 0070040 ( a c , 3 1 ) \t / / M a k e i 0070060 t p o s i t i v e \r \t \t a = F 0070100 T R ( a c ) - a \t / / T a k e 0070120 f l o o r a n d s u b t r a 0070140 c t o f f s e t \r \t \t F L D V 0070160 ( 3 1 , s 2 ) \r \t \t F L D V ( a 0070200 c , s 1 ) \r \t \t ] \r \r \t r e s u 0070220 l t i s a \r ] \r \r 377 \0 \0 s c v 0070240 s o r t . b c p l \0 376 001 \0 s 356 / 0070260 / S C V S O R T 0070300 - - S C A N C O N V E R T E 0070320 R ( P R E P R E S S ) \r 0070340 / / c a t a l o g n u m b e 0070360 r ? ? ? \r / / C o p y r i g 0070400 h t X e r o x C o r p o r a 0070420 t i o n 1 9 7 9 \r \r / / S o 0070440 r t r o u t i n e f o r 0070460 s c a n c o n v e r s i o n \r 0070500 \r g e t " s c v . d f s " \r \r 0070520 / / o u t g o i n g p r o c 0070540 e d u r e s \r e x t e r n a l \r 0070560 \t [ \r \t Q u i c k S o r t \r \t ] 0070600 \r \r / / o u t g o i n g s t 0070620 a t i c s \r / / e x t e r n a l 0070640 \r / / \t [ \r / / \t ] \r / / s t 376 0070660 001 \0 ^ 342 a t i c \r / / \t [ \r / / 0070700 \t ] \r \r / / i n c o m i n g 0070720 p r o c e d u r e s \r / / e x t 0070740 e r n a l \r / / \t [ \r / / \t ] \r 0070760 \r / / i n c o m i n g s t a 0071000 t i c s \r / / e x t e r n a l \r 0071020 / / \t [ \r / / \t ] \r \r / / i n 0071040 t e r n a l s t a t i c s \r / 0071060 / s t a t i c \r / / \t [ \r / / \t 0071100 ] \r \r / / F i l e - w i d e 0071120 s t r u c t u r e a n d m a 0071140 n i f e s t d e c l a r a t i 0071160 o n s . \r \r \r / / P r o c e d 0071200 u r e s \r \r l e t \r \r / / Q u i 0071220 c k S o r t : s o r t a n 0071240 a r r a y o f d o u b l e 0071260 w o r d 376 001 \0 177 e s . K n u t 0071300 h v . 3 p . 1 1 6 . \r / / 0071320 \t C o m p a r i s o n t e s t 0071340 i s : f i r s t w o r d 0071360 f i r s t , t h e n s e c o 0071400 n d w o r d \r / / \t ( T h i s 0071420 i s l i k e a t w o - c 0071440 h a r a c t e r k e y , n o 0071460 t l i k e a d o u b l e - 0071500 p r e c i s i o n \r / / \t n u m 0071520 b e r . ) \r / / b = > t h e 0071540 a r r a y . \r / / n = n u m 0071560 b e r o f e l e m e n t s 0071600 t o s o r t ( n o t c o u 0071620 n t i n g g u a r d s ) . n 0071640 < 3 2 0 0 0 \r / / ( i . 0071660 e . f i r s t 376 001 \0 371 275 e l 0071700 e m e n t i s i n b ! 2 0071720 a n d b ! 3 , l a s t i n 0071740 b ! ( 2 n ) a n d b ! ( 2 0071760 n + 1 ) \r / / C o m m e n t a 0072000 b o u t b u f f e r l a y o 0072020 u t i n t e r n a l l y . 0072040 \r / / 2 w o r d s \t - i n 0072060 f i n i t y \r / / 2 n w o r 0072100 d s \t i n t e r s e c t i o n s 0072120 \r / / 2 w o r d s \t + i n 0072140 f i n i t y \r \r Q u i c k S o r 0072160 t ( b , n ) b e [ \r \t l e t 0072200 n 2 = n l s h i f t 1 \r \t 0072220 l e t b 1 = b + 1 \r \t b ! 0 = 0072240 m i n u s i n f i n i t y \t / / 0072260 N e g a t i v e g u a r d 376 001 0072300 \0 354 340 \r \t b ! 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B c p l 0074420 - - S C V D e m o n s t r 0074440 a t i o n \r / / C o p y r i g 0074460 h t X e r o x C o r p o r a 0074500 t i o n 1 9 7 9 \r \r / / B L 0074520 D R S C V T E S T S C V M A 0074540 I N S C V S O R T F L O A T 0074560 \r \r g e t " s c v . d f s " \r 0074600 \r \r / / o u t g o i n g p r 0074620 o c e d u r e s \r / / e x t e r 0074640 n a l \r / / \t [ \r / / \t ] \r \r / 0074660 / o u t g o i n g s t a t i 0074700 c s \r / / e x t e r n a l \r / / 0074720 \t [ \r / / \t ] \r / / s t a t i c 0074740 \r / / \t [ \r / / \t ] \r \r / / i 0074760 n c o m i n g p r o c e d u r 0075000 e 376 001 \0 207 371 s \r e x t e r n a l 0075020 \r \t [ \r \t S C V I n i t \r \t S C 0075040 V M a t r i x \r \t S C V T r a n 0075060 s f o r m F \r \r \t S C V B e g i 0075100 n O b j e c t \r \t S C V M o v e 0075120 T o \r \t S C V M o v e T o F \r \t 0075140 S C V D r a w T o \r \t S C V D r 0075160 a w T o F \r \t S C V D r a w C u 0075200 r v e \r \t S C V E n d O b j e c 0075220 t \r \r \t S C V R e a d R u n s \r 0075240 \r \t F L D ; F S T ; F T R ; 0075260 F L D I ; F N E G ; F A D 0075300 ; F S B ; F M L ; F D V ; 0075320 \r \t F C M ; F S N ; F L D V 0075340 ; F S T V ; F L D D P ; F 0075360 S T D P ; D P A D ; D P S B 0075400 ; \r \r \t I n 376 001 \0 W 030 i t i a l 0075420 i z e Z o n e ; A l l o c a t 0075440 e ; F r e e \r \r \t G e t F i x 0075460 e d \r \t G e t s ; Z e r o ; 0075500 S e t B l o c k ; W s \r \t ] \r 0075520 \r / / i n c o m i n g s t a 0075540 t i c s \r e x t e r n a l \r \t [ 0075560 \r \t k e y s \r \t ] \r \r \r s t a t 0075600 i c \r \t [ \r \t D i s p \r \t T Z o 0075620 n e \r \t ] \r / / F i l e - w i 0075640 d e s t r u c t u r e a n d 0075660 m a n i f e s t d e c l a r 0075700 a t i o n s . \r \r \r m a n i f e 0075720 s t D B p t r = # 4 2 0 \r \r s 0075740 t r u c t u r e D B : [ \r \t 0075760 n e x t w o r d \r \t r e s o l 0076000 u t i o n b i t 1 376 001 \0 C 323 0076020 \r \t b a c k g r o u n d b i t 0076040 1 \r \t i n d e n t a t i o n 0076060 b i t 6 \r \t w i d t h b i t 0076100 8 \r \t b i t M a p A d d r e s 0076120 s w o r d \r \t h e i g h t w 0076140 o r d \r \t ] \r m a n i f e s t 0076160 l D B = s i z e D B / 1 6 0076200 \r \r m a n i f e s t [ \r \t D i 0076220 s H e i g h t = 4 0 0 \r \t D i s 0076240 W i d t h W o r d s = 3 6 \r \t ] 0076260 \r \r / / P r o c e d u r e s \r 0076300 \r l e t \r \r M a i n ( ) b e 0076320 [ \r \t l e t d c = G e t F i x 0076340 e d ( D i s W i d t h W o r d s 0076360 * D i s H e i g h t + 6 ) \r \t i 0076400 f ( d c & 1 ) n e 0 t h 0076420 376 001 \0 c I e n d c = d c + 1 \r 0076440 \t D i s p = d c + l D B \t \t / / 0076460 P o i n t e r t o b i t s . 0076500 \r \t Z e r o ( D i s p , D i s W 0076520 i d t h W o r d s * D i s H e i 0076540 g h t ) \r \r \t d c > > D B . r e 0076560 s o l u t i o n = 0 \r \t d c > > 0076600 D B . b a c k g r o u n d = 0 \r 0076620 \t d c > > D B . i n d e n t a t 0076640 i o n = 0 \r \t d c > > D B . w i 0076660 d t h = D i s W i d t h W o r d 0076700 s \r \t d c > > D B . b i t M a p 0076720 A d d r e s s = D i s p \r \t d c 0076740 > > D B . h e i g h t = D i s H 0076760 e i g h t / 2 \r \t d c > > D B . 0077000 n e x t = @ D B p t r \r \t @ D B 0077020 p t r = d 376 001 \0 e 311 c \t \t / / L 0077040 i n k e d i n . \r \r \t l e t 0077060 z = G e t F i x e d ( 2 0 0 0 ) 0077100 \t / / F o r A L L O C \r \t T Z 0077120 o n e = I n i t i a l i z e Z o 0077140 n e ( z , 2 0 0 0 ) \r \r / / N o 0077160 w " s h o w " g o o d i e s 0077200 . \r \t C o n v e r t ( t r u e , 0077220 T r i a n g l e ) \t / / S h o w 0077240 a t r i a n g l e . \r ] \r \r 0077260 a n d \r \r C o n v e r t ( w i p 0077300 e , f i g u r e ) b e [ \r \t 0077320 i f w i p e t h e n Z e r 0077340 o ( D i s p , D i s W i d t h W 0077360 o r d s * D i s H e i g h t ) \t 0077400 / / W h i t e s c r e e n . \r 0077420 \r \t S C V I n i t ( 376 001 \0 266 T 0077440 A l l o c , T F r e e , E r r o 0077460 r ) \t / / I n i t i a l i z e 0077500 S C V \r \t F L D I ( 2 , 1 ) \r \t 0077520 S C V M a t r i x ( 2 , 0 , 0 , 0077540 2 ) \t / / S e t m a t r i x . 0077560 \r \r \r \t l e t v = v e c s i 0077600 z e S C V / 1 6 \r \t S C V B e 0077620 g i n O b j e c t ( f a l s e ) 0077640 \t / / S t a r t a n o b j e 0077660 c t \r \t f i g u r e ( ) \t \t \t / 0077700 / C a l l t h e f i g u r e 0077720 . \r \t S C V E n d O b j e c t ( 0077740 v ) \t \t / / D o n e . \r \r \r \t l 0077760 e t b = v e c 2 0 0 \r \t v > 0100000 > S C V . S b e g i n = v > > S 0100020 C V . S m i n \t / / F i r s t 376 0100040 001 \0 364 323 r a n g e \r \t \t [ \r \t 0100060 \t v > > S C V . S e n d = v > > 0100100 S C V . S m a x \t / / A s s u m 0100120 e e n t i r e r a n g e f 0100140 i t s . \r \t \t S C V R e a d R u 0100160 n s ( v , b , 2 0 0 ) \t / / C a 0100200 l c u l a t e i n t e r s e c 0100220 t i o n s . \r \t \t l e t n = v 0100240 > > S C V . I n t C n t \r \t \t i 0100260 f n e q 0 t h e n b r 0100300 e a k \t / / A l l d o n e . \r 0100320 \t \t l e t p = v > > S C V . I 0100340 n t P t r \r \t \t f o r i = 1 0100360 t o n b y 2 d o \t / / L 0100400 o o p f o r e a c h r u n 0100420 . \r \t \t \t [ \r \t \t \t l e t S = 0100440 p ! 0 \t 376 001 \0 233 304 \t / / S v a 0100460 l u e \r \t \t \t S h o w R u n ( S 0100500 , p ! 1 , p ! 3 - 1 ) \r \t \t \t p 0100520 = p + 4 \t \t / / N e x t i n t 0100540 e r s e c t i o n p a i r . \r 0100560 \t \t \t ] \r \t \t v > > S C V . S b 0100600 e g i n = v > > S C V . S e n d 0100620 + 1 / / P r e p a r e n e x 0100640 t S r a n g e . \r \t \t ] r 0100660 e p e a t \r \t G e t s ( k e y s 0100700 ) \t \t \t / / W a i t a b i t 0100720 . \r ] \r \r a n d \r \r S h o w R u 0100740 n ( s , r 1 , r 2 ) b e [ \r 0100760 / / S h o w r u n o n s c 0101000 a n - l i n e s , r 1 t o 0101020 r 2 i n c l u s i v e . \r \t 0101040 u n l e s s r 2 376 001 \0 < c g 0101060 e r 1 t h e n r e t u r n 0101100 \r \t l e t b i t p a t t e r n 0101120 = - 1 \r \r \t l e t r 1 w o r d 0101140 = r 1 r s h i f t 4 \r \t l e 0101160 t r 2 w o r d = r 2 r s h i 0101200 f t 4 \r \t l e t r 1 m a s k 0101220 = n o t ( - 1 r s h i f t 0101240 ( r 1 & # 1 7 ) ) \r \t l e t 0101260 r 2 m a s k = n o t ( - 1 0101300 r s h i f t ( ( r 2 & # 1 0101320 7 ) + 1 ) ) \r \t l e t f w = ( 0101340 D i s H e i g h t - s - 1 ) * D 0101360 i s W i d t h W o r d s + D i s 0101400 p \r \r \t l e t b i t s = ( f w 0101420 ! r 1 w o r d & r 1 m a s k 0101440 ) % ( b i t p a t t e r n 376 001 0101460 \0 } | & ( n o t r 1 m a s k 0101500 ) ) \r \t f o r i = r 1 w o r d 0101520 t o r 2 w o r d - 1 d o 0101540 [ f w ! i = b i t s ; b i t 0101560 s = b i t p a t t e r n ] \r \t 0101600 f w ! r 2 w o r d = ( b i t s 0101620 & r 2 m a s k ) % ( f w ! r 2 0101640 w o r d & ( n o t r 2 m a 0101660 s k ) ) \r ] \r \r a n d \r \r T r i 0101700 a n g l e ( ) b e [ \r \t S C 0101720 V M o v e T o ( 0 , 0 ) \r \t S C 0101740 V D r a w T o ( 1 0 , 0 ) \r \t S 0101760 C V D r a w T o ( 5 , 1 0 ) \r ] 0102000 \r \r a n d \r \r E r r o r ( s ) 0102020 b e [ \r \t W s ( " E r r o r ! 0102040 ! ! ! * N " ) \r \t f i n i s h \r 0102060 ] \r \r 376 \0 D : 312 a n d \r \r T A l 0102100 l o c ( a ) = A l l o c a t 0102120 e ( T Z o n e , a ) \r \r a n d 0102140 \r \r T F r e e ( a ) = F r e 0102160 e ( T Z o n e , a ) \r 377 \0 \0 s 0102200 c v t o m a x c \0 376 \0 210 331 ; d u 0102220 m p / v / c s c v . d m s c 0102240 v m a i n . b r s c v s o r t 0102260 . b r s c v . d f s s c v m 0102300 a i n . b c p l s c v s o r t 0102320 . b c p l s c v t e s t . b c 0102340 p l s c v t o m a x c ; ^ \r 0102360 f t p m a x c c / c p r e 0102400 s s l l s 3 1 s / c s c v 0102420 . d m ^ \r 374 0102427