$ od -c -N 50000 [eris]<Speech>LEXICON>withgott>prop!2 0000000 T h e X ? P r o j e c t \r \r 0000020 R e c e n t a d v a n c e s 0000040 w e h a v e m a d e i n 0000060 p a r a l l e l c o m p u t i 0000100 n g a r c h i t e c t u r e 0000120 a n d n a t u r a l l a n g 0000140 u a g e t h e o r y m a k e 0000160 i t p o s s i b l e t o 0000200 i d e n t i f y m e a n i n g 0000220 f u l w a v e f o r m p a t 0000240 t e r n s , i n c l u d i n g 0000260 p r o c e s s e d s p e e c 0000300 h , t h r o u g h t h e c 0000320 o m b i n e d u s e o f p 0000340 o w e r f u l c o n c u r r e 0000360 n t p r o c e s s i n g a n 0000400 d A I p a r s i n g t e c 0000420 h n o l o g y . W e p r o 0000440 p o s e a r e s e a r c h 0000460 p r o j e c t t o i n v e s 0000500 t i g a t e t h e u s e o 0000520 f n o v e l c o m p u t i n 0000540 g t e c h n o l o g y t o g 0000560 e t h e r w i t h a d v a n 0000600 c e d p h o n o l o g i c a l 0000620 p r o c e s s i n g t e c h 0000640 n i q u e s t o b e a b l 0000660 e t o r e c o g n i z e o 0000700 r d i n a r y s p o k e n u 0000720 t t e r a n c e s i n q u a 0000740 s i - r e a l - t i m e , t 0000760 o l e a r n t o r e c o g 0001000 n i z e n o v e l i n p u t 0001020 , a n d m o r e g e n e r 0001040 a l l y t o g a i n a d 0001060 e e p e r u n d e r s t a n d 0001100 i n g o f p a r a l l e l 0001120 d e s i g n m e t h o d o l o 0001140 g i e s . \r \r \r B a c k g r o u 0001160 n d \r \r \r I n f o r m a t i o n 0001200 p r o c e s s i n g i n b 0001220 i o l o g i c a l s y s t e m 0001240 s e x h i b i t t w o f u 0001260 n d a m e n t a l p r o p e r 0001300 t i e s t h a t n e a t l y 0001320 c h a r a c t e r i z e t h 0001340 e p r o b l e m o f r e c 0001360 o g n i z i n g s p e e c h 0001400 w i t h c o m p u t e r s y 0001420 s t e m s . O n e i s f 0001440 a u l t t o l e r a n t b e 0001460 h a v i o r b o t h w i t h 0001500 r e s p e c t t o i n t e 0001520 r n a l f a i l u r e s a n 0001540 d t o i n p u t d a t a 0001560 e r r o r s , a l l o w i n g 0001600 t h e s y s t e m t o o 0001620 p e r a t e w i t h d i s t 0001640 o r t e d o r i n c o m p l 0001660 e t e i n p u t s . S e c 0001700 o n d i s p l a s t i c i t 0001720 y , o r t h e a b i l i t 0001740 y t o a d a p t t o c h 0001760 a n g e s i n t h e e n v 0002000 i r o n m e n t , w i t h t 0002020 h e a s s o c i a t e d m e 0002040 c h a n i s m o f s e l e c 0002060 t i o n o u t o f d e g e 0002100 n e r a t e i n i t i a l c 0002120 o n f i g u r a t i o n s . Y 0002140 e t a t h i r d p r o p e 0002160 r t y i s c h a r a c t e r 0002200 i s t i c o n l y o f i n 0002220 t e l l i g e n t s y s t e m 0002240 s . T h i s i s r e p r 0002260 e s e n t a t i o n a l e n c 0002300 o d i n g , s i n c e i n p 0002320 u t d a t a f r o m t h e 0002340 e n v i r o n m e n t i s 0002360 s u b j e c t t o f u r t h 0002400 e r c o g n i t i v e p r o 0002420 c e s s i n g t h a t m a y 0002440 b e r o o t e d i n e v 0002460 o l u t i o n a r y b e h a v 0002500 i o r o r a r b i t r a r y 0002520 c o n v e n t i o n . \r \r P a 0002540 r a l l e l c o m p u t a t i 0002560 o n i s a p r o m i s i n 0002600 g d e v e l o p m e n t i n 0002620 a r e a s r a n g i n g f 0002640 r o m n u m e r i c a l m e 0002660 t h o d s t o r o b o t i c 0002700 s . A d v a n c e s i n 0002720 V L S I t e c h n o l o g y 0002740 h a v e m a d e i t p o s 0002760 s i b l e t o c o n s t r u 0003000 c t c o n c u r r e n t m a 0003020 c h i n e s b a s e d o n 0003040 a r e g u l a r a r r a y 0003060 o f l o c a l l y c o n n e 0003100 c t e d e l e m e n t s . 0003120 B e s i d e s t h e i r u s 0003140 e f u l a p p l i c a t i o n 0003160 s , s u c h m a c h i n e s 0003200 h a v e t h e p o t e n t 0003220 i a l o f e x h i b i t i n 0003240 g b e h a v i o r c h a r a 0003260 c t e r i z e d b y s e l f 0003300 - o r g a n i z a t i o n , l 0003320 e a r n i n g , a n d r e c 0003340 o g n i t i o n . I f c o 0003360 u p l e d w i t h a s y s 0003400 t e m t h a t p r o v i d e 0003420 s o f f o r m a l r e p r 0003440 e s e n t a t i o n o f k n 0003460 o w l e d g e , s u c h m a 0003500 c h i n e s p r o v e c a p 0003520 a b l e o f c o p i n g w 0003540 i t h t h e r e g i s t r a 0003560 t i o n p r o b l e m i n 0003600 c o g n i t i v e s y s t e m 0003620 s , w h e r e r e c o g n i 0003640 t i o n m u s t b e a s s 0003660 u m e d t o o p e r a t e 0003700 o v e r a n o n - f i n i t 0003720 e s e t o f i n p u t s 0003740 a n d e x h i b i t f a u l 0003760 t - t o l e r a n t b e h a v 0004000 i o r a n d p l a s t i c i 0004020 t y . \r \r K n o w l e d g e - b 0004040 a s e d s y s t e m s g e t 0004060 a r o u n d t h e u n c e 0004100 r t a i n t y o f i n f o r 0004120 m a t i o n i n v a r i o u 0004140 s w a y s , t y p i c a l l 0004160 y t h r o u g h a p r o c 0004200 e s s o f " c o m p a r t m 0004220 e n t a l i z a t i o n " w h 0004240 i c h m a y i n v o l v e 0004260 c a s c a d e - l i k e u s e 0004300 o f k n o w l e d g e i n 0004320 a g e n e r a l d o m a i 0004340 n . U s i n g s u c h a 0004360 m o d u l a r a p p r o a c 0004400 h , w e d e v e l o p a 0004420 r e p r e s e n t a t i o n 0004440 o f p h y s i c a l s i g n 0004460 a l s w h e r e b y w e c 0004500 a n u s e b o t h n o n - 0004520 l i n g u i s t i c , s i t u 0004540 a t i o n - i n d e p e n d e n 0004560 t k n o w l e d g e p l u s 0004600 h i g h e r - l e v e l l a 0004620 n g u a g e - s p e c i f i c 0004640 c o n s t r a i n t s i n t 0004660 h e i n f o r m a t i o n e 0004700 x t r a c t i o n p r o c e s 0004720 s . O u r a p p r o a c h 0004740 c o n s i d e r s a r r a y 0004760 s o f s i m p l e l o c a 0005000 l u n i t s t h a t o p e 0005020 r a t e o n i n t e g e r 0005040 d a t a r e c e i v e d l o 0005060 c a l l y f r o m i t s n 0005100 e i g h b o r s . I n p u 0005120 t t o t h e m a c h i n e 0005140 t a k e s p l a c e o n l 0005160 y a l o n g t h e e d g e 0005200 s a n d t h e c o m p u t 0005220 a t i o n i s s y s t o l i 0005240 c a l l y a d v a n c e d f 0005260 r o m r o w t o r o w i 0005300 n s t e p w i t h a g l 0005320 o b a l c l o c k . E a c 0005340 h p r o c e s s o r h a s 0005360 a n i n t e r n a l s t a t 0005400 e , r e p r e s e n t e d b 0005420 y a n i n t e g e r , w h 0005440 i c h c a n o n l y t a k 0005460 e a s m a l l s e t o f 0005500 v a l u e s d e p e n d i n 0005520 g o n a g i v e n a d a 0005540 p t i v e r u l e . T h e 0005560 u n i t d e t e r m i n e s 0005600 i t s l o c a l o u t p u 0005620 t b a s e d o n i t s i 0005640 n p u t s a n d i t s i n 0005660 t e r n a l s t a t e . A 0005700 t e a c h t i m e s t e p 0005720 , e v e r y e l e m e n t 0005740 r e c e i v e s d a t a v a 0005760 l u e s f r o m t h e a d 0006000 j o i n i n g u n i t s i n 0006020 o n e d i r e c t i o n a 0006040 n d c o m p u t e s i t s 0006060 o u t p u t , w h i c h i s 0006100 t h e n p a s s e d a l o 0006120 n g t o i t s n e x t n 0006140 e i g h b o r s . W e h a 0006160 v e r e c e n t l y s h o w 0006200 n t h a t t h e r e i s 0006220 c l a s s o f s u c h a r 0006240 c h i t e c t u r e s t h a t 0006260 c a n b e m a d e t o 0006300 c o m p u t e i n a d i s 0006320 t r i b u t e d , d e t e r m 0006340 i n i s t i c , s e l f - r 0006360 e p a i r i n g f a s h i o n 0006400 . ( r e f ) . I n t 0006420 h e l a n g u a g e o f d 0006440 y n a m i c a l s y s t e m s 0006460 , t h i s c o r r e s p o n 0006500 d s t o t h e a p p e a r 0006520 a n c e o f f i x e d p o 0006540 i n t s i n t h e p h a s 0006560 e s p a c e o f t h e s 0006600 y s t e m . A r r a y s o 0006620 f s u c h s i m p l e u n 0006640 i t s a c h i e v e a c e 0006660 r t a i n a m o u n t o f 0006700 s e g m e n t a t i o n o f 0006720 t h e s p e e c h w a v e f 0006740 o r m , a n d p e r f o r m 0006760 a d i s c r e t e r e c o 0007000 d i n g o f t h e c o n t 0007020 i n u o u s i n p u t . T 0007040 h e c a u s a l r e l a t i 0007060 o n b e t w e e n l a n g u 0007100 a g e - i n d e p e n d e n t 0007120 r e p r e s e n t a t i o n s 0007140 a n d t h e p h y s i c a l 0007160 s i g n a l i s e s t a b 0007200 l i s h e d i n t h i s q 0007220 u a l i t a t i v e l a b e l 0007240 l i n g p r o c e d u r e . 0007260 \r \r T h e s i g n a l i s 0007300 a n a l y z e d i n a q u 0007320 a l i t a t i v e w a y , b 0007340 u t , i n t e r e s t i n g l 0007360 y , l i n g u i s t i c c o 0007400 n s t r a i n t s d o n o t 0007420 m e d i a t e t h i s p r 0007440 o c e s s , b u t a l o g 0007460 i c a l l y s u b s e q u e n 0007500 t o n e . L a n g u a g e 0007520 - p a r t i c u l a r i n f o 0007540 r m a t i o n p r o c e s s o 0007560 r s e v a l u a t e t h e 0007600 o u t p u t o f t h e a r 0007620 r a y s . S o m e o u t p 0007640 u t s o f t h e a t t r a 0007660 c t o r s m a y b e d i s 0007700 c a r d e d a s n o n - m e 0007720 a n i n g f u l i n a g i 0007740 v e n l a n g u a g e , o r 0007760 o n l y m e a n i n g f u l 0010000 i n a f i x e d c o n t 0010020 e x t . T h e a c o u s t i 0010040 c l a b e l s a r e p a r 0010060 s e d b y t h e s e g m e 0010100 n t a l p a r s e r i n t o 0010120 l i n g u i s t i c o b j e 0010140 c t s . U s i n g a n a 0010160 c t i v e c h a r t p a r s 0010200 e r , t h e i n i t i a l 0010220 l a b e l l i n g o v e r 0010240 e a c h p a i r o f v e r 0010260 t i c e s v i a n d v i ' 0010300 i s p a r s e d i n t o 0010320 h i g h e r - l e v e l o b j 0010340 e c t s i f a p p r o p r i 0010360 a t e c o n s t r a i n t s 0010400 a r e s a t i s f i e d . 0010420 W e a n a l y z e a s o u 0010440 n d w i t h o u t f i r s t 0010460 k n o w i n g i t i s a 0010500 p a r t o f a l i n g u 0010520 i s t i c o b j e c t b y 0010540 a s s i g n i n g c a t e g o 0010560 r i e s b a s e d o n t h 0010600 e p h y s i c a l s i g n a 0010620 l i t s e l f . T h e n 0010640 , s I n c e w e c a n f 0010660 o r m u l a t e a g r a m m 0010700 a r o f a c o u s t i c e 0010720 v e n t s , w e c a n u 0010740 s e n a t u r a l l a n g u 0010760 a g e t e c h n i q u e s t 0011000 o g o f r o m t h e r e 0011020 p r e s e n t e d s i g n a l 0011040 t o h i g h e r l i n g u 0011060 i s t i c l e v e l s . \r 0011100 \r T h e r e s e a r c 0011120 h p r o b l e m m a y b e 0011140 v i e w e d a s o n e o 0011160 f d e t e r m i n i n g t h 0011200 e c l a s s i f i c a t i o n 0011220 o f e v e n t s i n t h 0011240 e p h y s i c a l s i g n a 0011260 l , d e t e r m i n i n g t 0011300 h e a p p r o p r i a t e p 0011320 a r s e r t h a t c a n m 0011340 a p f i r s t f r o m t h 0011360 e s e t o p h o n e t i c 0011400 c a t e g o r i e s , a n d 0011420 t h e n t o p h o n o l o g 0011440 i c a l c a t e g o r i e s 0011460 a n d t h e n f i n a l l y 0011500 t o w o r d s . W e s 0011520 e e k t o a n s w e r t w 0011540 o q u e s t i o n s : H o w 0011560 c a n w e a r r i v e a 0011600 t a n a p p r o p r i a t e 0011620 r e p r e s e n t a t i o n 0011640 o f p h y s i c a l s i g n 0011660 a l s ? H o w d o w e c 0011700 o m p u t e w i t h t h e s 0011720 e r e p r e s e n t a t i o n 0011740 s t o e x t r a c t l i n 0011760 g u i s t i c m e a n i n g ? 0012000 \r \r P l a n \r \r W h i l e 0012020 w e h a v e c o m p o n e 0012040 n t s t h a t p r o v i d e 0012060 s o l u t i o n s t o s o 0012100 m e o f t h e d i f f i c 0012120 u l t i e s a s s o c i a t e 0012140 d w i t h p a r t i a l l y 0012160 o b s c u r e d o r i n c 0012200 o m p l e t e i n f o r m a t 0012220 i o n , w e w i s h t o 0012240 s y s t e m a t i c a l l y i 0012260 n v e s t i g a t e i m p r 0012300 o v e m e n t s t o t h e 0012320 m a c h i n e s b o t h f r 0012340 o m t h e p o i n t o f 0012360 v i e w o f t h e s c i e 0012400 n t i f i c m o d e l a n 0012420 d f r o m a n e f f i c i 0012440 e n c y p e r s p e c t i v e 0012460 . I n p a r t i c u l a r 0012500 , w e w i s h t o i m p 0012520 l e m e n t o u r s o f t w 0012540 a r e m o d e l i n a s 0012560 p e c i a l - p u r p o s e c 0012600 h i p . \r \r S o m e o f t h 0012620 e s c i e n t i f i c q u e 0012640 s t i o n s w h i c h m u s 0012660 t b e a d d r e s s e d i 0012700 n c l u d e h o w t o d e 0012720 v e l o p b e t t e r a d a 0012740 p t i v e s t r u c t u r e s 0012760 f o r t i m e - v a r y i n 0013000 g i n p u t s , w h e t h e 0013020 r a t w o - t a p e f i n 0013040 i t e - s t a t e a u t o m a 0013060 t a w i l l s u f f i c e 0013100 t o m a p t h e a r r a y 0013120 o u t p u t s t o t h e 0013140 l a n g u a g e - s p e c i f i 0013160 c p a r s e r , a n d h o 0013200 w X X X X X X t o d e t e r 0013220 m i n e t h e s m a l l e s 0013240 t s e t o f v a r i a b l 0013260 e s n e e d e d t o c h a 0013300 r a c t e r i z e s y s t e m 0013320 s w i t h h i g h c o m p 0013340 l e x i t y . W e e n v i 0013360 s i o n a t h r e e - y e a 0013400 r p r o g r a m t o r e p 0013420 o r t o n t h e s e a n d 0013440 o t h e r i s s u e s a s 0013460 w e l l a s o u r p r o 0013500 g r e s s o n t h e s u c 0013520 c e s s i v e d e v e l o p m 0013540 e n t o f i n f o r m a t i 0013560 o n e x t r a c t o r s a n 0013600 d p a t t e r n r e c o g 0013620 n i z e r s . \r \0 \0 \b 025 \0 \0 \0 005 0013640 G A C H A \0 \n \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0013660 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0013700 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N I L \0 003 0013720 N I L \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 006 234 \0 0013740 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 0013760 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014000 \0 \0 \0 \0 \0 002 001 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N 0014020 I L \0 003 N I L \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014040 \0 \0 001 \0 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 0014060 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 0014100 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 001 \0 \0 \0 \0 \0 0014120 \0 \0 003 N I L \0 003 N I L \0 \0 \0 \0 \0 0014140 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 \0 \0 006 M O D E R 0014160 N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 0014200 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 0014220 \0 001 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 006 M O D E R 0014240 N \0 \f 377 376 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 \0 005 \0 0014260 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 0014300 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 006 M O D E R 0014320 N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 \0 001 \0 0014340 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f 377 376 \0 \0 \0 0014360 \0 001 \0 \0 \0 001 200 \0 \0 \0 006 M O D E R 0014400 N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014420 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 0014440 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N I L \0 003 N I L \0 0014460 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 006 M 0014500 O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014520 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014540 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N I L \0 003 0014560 N I L \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 302 \0 0014600 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 0014620 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014640 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N 0014660 I L \0 003 N I L \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0014700 \0 \0 001 \0 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 0014720 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 0014740 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 0014760 \0 \0 003 N I L \0 003 N I L \0 \0 \0 \0 \0 0015000 \0 \0 \0 \0 \0 \0 005 \0 \0 \0 006 M O D E R 0015020 N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0015040 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 0015060 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N I L \0 003 N I L \0 0015100 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 006 M 0015120 O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0015140 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0015160 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N I L \0 003 0015200 N I L \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 z \0 0015220 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 0015240 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0015260 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 003 N 0015300 I L \0 003 N I L \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0015320 \0 \0 001 \0 \0 \0 006 M O D E R N \0 \f \0 0015340 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 0015360 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 004 \0 \0 \0 \0 \0 0015400 \0 \0 003 N I L \0 003 N I L \0 \0 \0 \0 \0 0015420 \0 \0 \0 \0 \0 002 022 \0 \0 \0 006 M O D E R 0015440 N \0 \f \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 027 230 \0 0015460 035 z 270 0015463