$ od -c -N 50000 [eris]<Lisp>INTERMEZZO>LIBRARY>MatrixUse.tedit!3 0000000 X E R O X \t L i s p L i b 0000020 r a r y P a c k a g e s \r 2 \r 0000040 \r 4 \r 1 \r \r 1 \r \r M A T R I X U 0000060 S E \r 1 \r 4 \r 4 \r \r 4 \r \r I n t 0000100 e r l i s p - D c o n t a i n 0000120 s l o w - l e v e l f u n c 0000140 t i o n s f o r h i g h - 0000160 s p e e d m a t r i x - m u l 0000200 t i p l i c a t i o n . T h 0000220 e M a t r i x U s e L i s p 0000240 L i b r a r y p a c k a g e 0000260 p r o v i d e s f u n c t i o 0000300 n s t h a t l e t y o u 0000320 e a s i l y m a n i p u l a t 0000340 e t h e c o n t e n t s o 0000360 f t h e s e m a t r i c e s 0000400 . \r ( C R E A T E 1 B Y 3 ) \t [ 0000420 F u n c t i o n ] \r R e t u r n 0000440 s a n A R R A Y t h a t 0000460 a p p e a r s t o t h e m 0000500 a t r i x m u l t i p l i c a 0000520 t i o n f u n c t i o n s t 0000540 o b e a 1 b y 3 v e 0000560 c t o r . T h e p h r a s 0000600 e " a p p e a r s . . . t 0000620 o b e a 1 b y 3 v e 0000640 c t o r " i s d u e t o 0000660 t h e f a c t t h a t I n 0000700 t e r l i s p - D a r r a y s 0000720 a r e c u r r e n t l y o 0000740 n e d i m e n s i o n a l ; 0000760 t h e M a t r i x U s e p a 0001000 c k a g e t r a n s p a r e n 0001020 t l y f o l d s t w o d i 0001040 m e n s i o n s i n t o o n 0001060 e . \r ( C R E A T E 1 B Y 4 ) \t 0001100 [ F u n c t i o n ] \r R e t u r 0001120 n s a 1 b y 4 v e c t 0001140 o r . \r ( C R E A T E 3 B Y 1 ) 0001160 \t [ F u n c t i o n ] \r R e t u 0001200 r n s a 3 b y 1 v e c 0001220 t o r . \r ( C R E A T E 3 B Y 3 0001240 ) \t [ F u n c t i o n ] \r R e t 0001260 u r n s a 3 b y 3 m a 0001300 t r i x . \r ( C R E A T E 4 B Y 0001320 1 ) \t [ F u n c t i o n ] \r R e 0001340 t u r n s a 4 b y 1 v 0001360 e c t o r . \r ( C R E A T E 4 B 0001400 Y 4 ) \t [ F u n c t i o n ] \r R 0001420 e t u r n s a 4 b y 4 0001440 m a t r i x . \r ( I D E N T I T 0001460 Y 3 B Y 3 M ) \t [ F u n c t i 0001500 o n ] \r R e t u r n s a 3 0001520 b y 3 i d e n t i t y m a 0001540 t r i x ( a m a t r i x w 0001560 i t h t h e e l e m e n t s 0001600 o f i t s m a i n d i a 0001620 g o n a l a l l s e t t o 0001640 u n i t y ) . I n t h i 0001660 s a n d a l l f o l l o w 0001700 i n g M a t r i x U s e f u 0001720 n c t i o n s , i f M i s 0001740 s u p p l i e d , s e t s 0001760 i t t o b e t h e i d e 0002000 n t i t y m a t r i x a n d 0002020 r e t u r n s i t . \r ( I D 0002040 E N T I T Y 4 B Y 4 M ) \t [ F 0002060 u n c t i o n ] \r R e t u r n s 0002100 a 4 b y 4 i d e n t i 0002120 t y m a t r i x . \r ( R O T A 0002140 T E 3 B Y 3 T H E T A R A D 0002160 I A N S F L G M ) \t [ F u n c 0002200 t i o n ] \r R e t u r n s a 0002220 3 b y 3 m a t r i x t h 0002240 a t , w h e n m u l t i p l 0002260 i e d b y a v e c t o r , 0002300 w i l l r o t a t e t h a 0002320 t v e c t o r a n a n g l 0002340 e o f T H E T A a r o u n 0002360 d t h e o r i g i n . T H 0002400 E T A i s m e a s u r e d 0002420 i n d e g r e e s o r r a 0002440 d i a n s , d e p e n d i n g 0002460 o n R A D I A N S F L G . \r 0002500 ( R O T A T E 4 B Y 4 . A B O U 0002520 T X T H E T A R A D I A N S 0002540 F L G M ) \t [ F u n c t i o n 0002560 ] \r R e t u r n s a 4 b y 0002600 4 m a t r i x s u i t a b 0002620 l e f o r r o t a t i n g 0002640 a p o i n t i n 3 - s p a 0002660 c e a r o u n d t h e X - 0002700 a x i s b y T H E T A . \r ( 0002720 R O T A T E 4 B Y 4 . A B O U T 0002740 Y T H E T A R A D I A N S F 0002760 L G M ) \t [ F u n c t i o n ] 0003000 \r R e t u r n s a 4 b y 0003020 4 m a t r i x s u i t a b l 0003040 e f o r r o t a t i n g a 0003060 p o i n t i n 3 - s p a c 0003100 e a r o u n d t h e Y - a 0003120 x i s b y T H E T A . \r ( R 0003140 O T A T E 4 B Y 4 . A B O U T Z 0003160 T H E T A R A D I A N S F L 0003200 G M ) \t [ F u n c t i o n ] \r 0003220 R e t u r n s a 4 b y 4 0003240 m a t r i x s u i t a b l e 0003260 f o r r o t a t i n g a 0003300 p o i n t i n 3 - s p a c e 0003320 a r o u n d t h e Z - a x 0003340 i s b y T H E T A . \r ( S C 0003360 A L E 3 B Y 3 S x S y M ) 0003400 \t [ F u n c t i o n ] \r R e t u 0003420 r n s a 3 b y 3 m a t 0003440 r i x t h a t w i l l s c 0003460 a l e b y a f a c t o r 0003500 o f S x i n t h e X - a 0003520 x i s a n d S y i n t h 0003540 e Y - a x i s . \r ( S C A L E 0003560 4 B Y 4 S x S y S z M ) 0003600 \t [ F u n c t i o n ] \r R e t u 0003620 r n s a 4 b y 4 m a t 0003640 r i x t h a t w i l l s c 0003660 a l e b y a f a c t o r 0003700 o f S x i n t h e X - a 0003720 x i s , S y i n t h e Y 0003740 - a x i s , a n d S z i n 0003760 t h e Z - a x i s . \r ( T R 0004000 A N S L A T E 3 B Y 3 T x T 0004020 y M ) \t [ F u n c t i o n ] \r 0004040 R e t u r n s a 3 b y 3 0004060 m a t r i x t h a t w i l 0004100 l t r a n s l a t e b y a 0004120 d i s t a n c e o f T x 0004140 i n t h e X - a x i s a n 0004160 d T y i n t h e Y - a x 0004200 i s . \r ( T R A N S L A T E 4 B 0004220 Y 4 T x T y T z M ) \t [ 0004240 F u n c t i o n ] \r R e t u r n 0004260 s a 4 b y 4 m a t r i 0004300 x t h a t w i l l t r a n 0004320 s l a t e b y a d i s t a 0004340 n c e o f T x i n t h e 0004360 X - a x i s , T y i n t 0004400 h e Y - a x i s , a n d T 0004420 z i n t h e Z - a x i s . 0004440 \r ( S E T . X C O O R D V E C 0004460 T O R V A L U E ) \t [ F u n c 0004500 t i o n ] \r G i v e n a v e 0004520 c t o r V E C T O R o f l 0004540 e n g t h 3 o r 4 , s 0004560 e t s t h e X c o m p o n 0004600 e n t t o b e V A L U E . 0004620 \r ( S E T . Y C O O R D V E C 0004640 T O R V A L U E ) \t [ F u n c 0004660 t i o n ] \r S e t s t h e Y 0004700 c o m p o n e n t o f V E 0004720 C T O R t o b e V A L U E 0004740 . \r ( S E T . Z C O O R D V E 0004760 C T O R V A L U E ) \t [ F u n 0005000 c t i o n ] \r S e t s t h e 0005020 Z c o m p o n e n t o f V 0005040 E C T O R t o b e V A L U 0005060 E . \r ( G E T . X C O O R D V 0005100 E C T O R ) \t [ F u n c t i o n 0005120 ] \r R e t u r n s t h e X 0005140 c o m p o n e n t o f V E C 0005160 T O R . \r ( G E T . Y C O O R D 0005200 V E C T O R ) \t [ F u n c t i 0005220 o n ] \r R e t u r n s t h e 0005240 Y c o m p o n e n t o f V 0005260 E C T O R . \r ( G E T . 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G E T F N 001 \0 \t 0010120 H E L V E T I C A \0 004 \0 \0 \0 \0 \0 0010140 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 \0 \a \0 \0 \0 \0 0010160 \0 002 \0 005 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \v H R U L 0010200 E . G E T F N 001 \0 \t H E L V E T 0010220 I C A \0 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 0010240 002 \0 001 \0 \v H R U L E . G E T F N 0010260 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 002 0010300 \0 004 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \v H R U L E . 0010320 G E T F N 001 \0 \t H E L V E T I C 0010340 A \0 004 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 0010360 \0 \0 \0 002 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 003 \0 \0 \0 \n 0010400 \0 \0 \0 \0 004 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 002 \0 \0 \0 0010420 002 \0 001 \0 \v H R U L E . G E T F N 0010440 001 \0 \t H E L V E T I C A \0 004 \0 \0 0010460 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \v H R 0010500 U L E . G E T F N \0 \0 \0 \0 002 \0 001 0010520 \0 \v H R U L E . 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G E T 0010600 F N 001 \0 \t H E L V E T I C A \0 004 0010620 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 001 \0 \0 \0 \0 0010640 002 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 305 \0 \0 \0 0010660 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 030 \0 \0 0010700 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 001 031 \0 0010720 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 030 0010740 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 0010760 031 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 0011000 \0 030 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 0011020 \0 \0 031 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 001 0011040 \0 \0 \0 030 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 \0 0011060 001 \0 \0 \0 031 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 002 0011100 \0 001 \0 \0 \0 030 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 \0 0011120 002 \0 001 \0 \0 \0 031 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 \0 0011140 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 030 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 \0 0011160 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 031 \0 \0 \0 \0 003 \0 \0 0011200 \0 \0 \0 002 \0 001 \0 \0 \0 016 \0 \0 \0 \0 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