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U N W I N D A 0002420 B O R T E D f i r s t r e s t B 0002440 O O L C H A R I N T S V 2 d S V 0002460 V e c t o r 2 d S V M a t r i x 0002500 2 d M a t r i x 3 b y 3 P o i n 0002520 t 2 d V e c t o r 2 d I d e n t 0002540 i t y i d e n t i t y M a t U p 0002560 d a t e m a t p o i n t n e w P 0002600 o i n t U p d a t e V e c t o r 0002620 v e c n e w V e c S c a l e s x 0002640 s y t r a n s M a t T r a n s l 0002660 a t e d x d y R o t a t e C C W 0002700 d e g r e e s L o c a l S c a l 0002720 e L o c a l T r a n s l a t e L 0002740 o c a l R o t a t e C C W M a t 0002760 M u l t l e f t r i g h t M a k 0003000 e S c a l e M a t s c a l e M a 0003020 k e T r a n s l a t e M a t t r 0003040 a n s M a k e R o t a t e C C W 0003060 M a t r o t M a k e M a t F r o 0003100 m X A x i s x A x i s o r i g i 0003120 n M a k e M a t F r o m Y A x i 0003140 s y A x i s M a k e M a t F r o 0003160 m A x e s S c a l e F r o m M a 0003200 t r i x O r i g i n O f M a t r 0003220 i x X A x i s O f M a t r i x Y 0003240 A x i s O f M a t r i x R o t a 0003260 t i o n O f M a t r i x C o f a 0003300 c t o r r o w c o l c o f D e t 0003320 e r m i n a n t d e t T r a n s 0003340 p o s e M a t T I n v e r s e i 0003360 n v e r s e D e g e n e r a t e 0003400 I n v e r s e W o r l d T o L o 0003420 c a l A i n W o r l d B i n W o 0003440 r l d B i n T e r m s O f A S V 0003460 M a t r i x 2 d . b c d S V 2 d 0003500 . b c d S V V e c t o r 2 d . b 0003520 c d 2 \0 340 \0 341 200 \0 020 300 002 300 001 \0 002 0003540 \0 \0 \0 \t 300 002 300 001 \0 h \0 \0 \0 021 300 002 0003560 300 001 \0 j \0 \0 \0 031 300 002 300 001 \0 l \0 \0 0003600 \0 1 300 002 300 001 \0 y \0 \0 \0 9 300 002 300 001 0003620 \0 y \0 \0 \0 A 300 002 300 001 \0 } \0 \0 \0 I 0003640 300 002 300 001 \0 177 \0 \0 \0 Q 300 002 300 001 \0 203 0003660 \0 \0 \0 q 300 002 300 001 \0 261 \0 \0 \0 211 300 002 0003700 300 001 \0 230 \0 \0 \0 201 300 002 300 001 \0 263 \0 \0 0003720 \0 221 300 002 300 001 \0 273 \0 \0 \0 241 300 002 300 001 0003740 \0 310 \0 \0 \0 251 300 002 300 001 \0 316 \0 \0 \0 261 0003760 300 002 \0 002 \0 020 \0 \0 \0 271 300 002 300 023 \0 \0 0004000 \0 001 \0 ) 300 002 300 023 \0 \0 \0 \0 \0 ! 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