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0011420 001 \0 \t 310 \t M 200 \0 001 \0 \a \t P 200 \0
0011440 001 \0 003 330 \t S 200 \0 001 \0 \b 310 \t V 200 \0
0011460 001 \0 \t 360 \t Y 200 \0 001 \0 \b \t \ 200 \0
0011500 001 \0 \b H \t _ 200 \0 001 \0 \a @ \t b 200 \0
0011520 001 \0 \t 250 \t e 200 \0 001 \0 \t 020 \t s 200 \0
0011540 001 \0 \n ( \t 202 200 \0 001 \0 \b 340 \t 216 300 \0
0011560 001 \0 \t 340 \t 224 300 \0 001 \0 \t 270 \t 241 300 \0
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0012020 001 \0 \n \b \n " 200 \0 001 \0 \v 030 \n & 200 \0
0012040 001 \0 \t x \n * 200 \0 001 \0 \v \b \n . 200 \0
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0012100 001 \0 \v H \n > 200 \0 001 \0 \b 260 \n C 200 \0
0012120 001 \0 \b 220 \n H 200 \0 001 \0 \v P \n M 200 \0
0012140 001 \0 \b \b \n R 200 \0 001 \0 \v \0 \n ` 300 \0
0012160 001 \0 \t 260 \n c 200 \0 001 \0 \v 8 \n k 200 \0
0012200 001 \0 \n \n y 300 \0 001 \0 \v ` \n ~ 200 \0
0012220 001 \0 \b \0 \n 201 200 \0 001 \0 \t 370 \n 204 200 \0
0012240 001 \0 \n 220 \n 213 200 \0 001 \0 \b ( \n 222 200 \0
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0012300 001 \0 \n P \n 247 300 \0 001 \0 \a 320 \n 252 200 \0
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0012400 001 \0 \n 300 \n 311 200 \0 001 \0 \a 030 \n 323 200 \0
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0012540 001 \0 \b 330 \v F 300 \0 001 \0 \n 350 \v M 300 \0
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0012620 001 \0 \f ( \v t 300 \0 001 \0 \n 0 \v { 300 \0
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0013040 001 \0 006 ( \f \t 200 \0 001 \0 \n 250 \f \r 200 \0
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0013120 001 \0 \f 260 \f . 200 \0 001 \0 \f 270 \f 7 200 \0
0013140 001 \0 \r X \f E \0 \0 001 \0 \f 020 \f ] 300 \0
0013160 001 \0 \t 330 \f c 300 \0 001 \0 \r p \f g 200 \0
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0013220 001 \0 \r H \f 217 200 \0 001 \0 \f 230 \f 235 200 \0
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0013420 001 \0 \f x \r F \0 \0 001 \0 \r \b \r R \0 \0
0013440 001 \0 016 0 \r [ \0 \0 001 \0 \n 330 \r d \0 \0
0013460 001 \0 016 \b \r q \0 \0 001 \0 016 @ \r u \0 \0
0013500 001 \0 \v @ \r } \0 \0 001 \0 \a 220 \r 211 \0 \0
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0013700 001 \0 \f 016 022 \0 \0 001 \0 \r x 016 034 \0 \0
0013720 001 \0 016 X 016 # \0 \0 016 # 016 $ \v U N S
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0014020 \a I N T E G E R 004 D I N T 006 C A
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0014100 005 D C A R D 005 N A T 1 5 005 N A T
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0014140 H A R \t C H A R A C T E R 003 B I
0014160 T 004 B Y T E 004 U N I T 004 W O R D
0014200 006 W O R D 1 6 006 W O R D 3 2 005 D
0014220 W O R D 005 F A L S E 004 T R U E 004
0014240 B O O L \a B O O L E A N 006 R E A
0014260 L 3 2 006 R E A L 6 4 004 R E A L 005
0014300 D R E A L 006 l e n g t h \t m a x
0014320 L e n g t h 004 t e x t 004 T E X T
0014340 \t m a x l e n g t h \n S t r i n
0014360 g B o d y 006 S T R I N G \v M O N
0014400 I T O R L O C K \t C O N D I T I
0014420 O N \a M D S Z o n e 004 A T O M 001
0014440 ? 005 f i r s t 004 r e s t 006 U N W
0014460 I N D \a A B O R T E D \b U N C A
0014500 U G H T 002 I O \t G 2 d S p l i n
0014520 e \b G 3 d B a s i c \t G 3 d M a
0014540 t r i x \t G 3 d S p l i n e \t G
0014560 3 d V e c t o r \n P o l y n o m
0014600 i a l 004 R e a l \a R e a l F n s
0014620 004 R o p e \r G 3 d S p l i n e I
0014640 m p l 004 L O C K 006 B e z i e r \a
0014660 B s p l i n e \a H e r m i t e \n
0014700 N e a r S p l i n e 006 S p l i n
0014720 e 024 S p l i n e P l a n e I n t
0014740 e r s e c t \t S p l i n e R e p
0014760 016 S p l i n e S e q u e n c e 021
0015000 S p l i n e S e q u e n c e R e
0015020 p 004 P a i r 006 T r i p l e 004 Q u
0015040 a d 003 R a y 016 T r i p l e S e q
0015060 u e n c e \f N e a r S p l i n e
0015100 2 d \f R e a l S e q u e n c e 017
0015120 R e a l S e q u e n c e R e p 021
0015140 T r i p l e S e q u e n c e R e
0015160 p 006 M a t r i x \t M a t r i x R
0015200 e p \f P e r P o i n t P r o c 021
0015220 I n t e r p o l a t e C y c l i
0015240 c 005 k n o t s \a t e n s i o n 006
0015260 s p l i n e 005 E q u a l 003 o l d
0015300 001 n 001 x 001 y 001 z 003 d i f 003 S u b
0015320 \b l a s t K n o t 005 l a s t K 001
0015340 h 001 a 001 b 001 d 001 c 001 r 001 s 001 i \r
0015360 C o m p u t e C h o r d s 001 k 002
0015400 p 2 \v I n t e r p o l a t e 004 t
0015420 a n 0 004 t a n 1 002 p 0 002 p 1 003 l
0015440 e n \b D i s t a n c e 021 S p l i
0015460 n e F r o m H e r m i t e 003 M u
0015500 l 006 c h o r d s \b t a n g e n t
0015520 s 017 C o m p u t e T a n g e n t
0015540 s \r C o m p u t e S p l i n e 003
0015560 m a x 001 N 001 B 020 S e t E n d C o
0015600 n d i t i o n s 021 G a u s s i a
0015620 n E l i m i n a t e 004 N u l l 004
0015640 n P t s 002 l 0 002 l 1 003 A d d 001 q
0015660 003 D i v 002 i n \a n S p l i n e 001
0015700 m 001 l 006 d k n o t s 017 h e r m i
0015720 t e T o S p l i n e 017 s p l i n
0015740 e T o H e r m i t e 016 b e z i e
0015760 r T o S p l i n e 016 s p l i n e
0016000 T o B e z i e r 017 b s p l i n e
0016020 T o S p l i n e 017 s p l i n e T
0016040 o B s p l i n e 017 C o n v e r t
0016060 T o S p l i n e 002 p 3 \a c o n v
0016100 e r t 003 o u t \a h e r m i t e 001
0016120 w \f O b t a i n M a t r i x \r R
0016140 e l e a s e M a t r i x 021 C o n
0016160 v e r t F r o m S p l i n e 020 S
0016200 p l i n e F r o m B e z i e r 004
0016220 x 0 X 3 002 b 0 004 y 0 X 3 004 z 0 X
0016240 3 004 x 1 X 3 002 b 1 004 y 1 X 3 004 z
0016260 1 X 3 004 x 2 X 3 002 b 2 004 y 2 X 3
0016300 004 z 2 X 3 002 b 3 021 S p l i n e F
0016320 r o m B s p l i n e 020 B e z i e
0016340 r F r o m S p l i n e 021 B s p l
0016360 i n e F r o m S p l i n e 021 H e
0016400 r m i t e F r o m S p l i n e 021
0016420 B e z i e r F r o m H e r m i t
0016440 e 002 v 0 002 v 1 \n C o p y S p l i
0016460 n e \n C o p y M a t r i x \b P o
0016500 s i t i o n 001 t 003 r e t 002 t 2 002
0016520 t 3 \b V e l o c i t y 003 t a n \a
0016540 T a n g e n t 023 P o s i t i o n
0016560 A n d V e l o c i t y 003 p o s 003
0016600 v e l 002 s 2 002 s 3 002 s 0 002 s 1 \f
0016620 A c c e l e r a t i o n 017 M i n
0016640 A c c e l e r a t i o n 002 a 0 004
0016660 a x i s 003 D o t 006 S q u a r e \t
0016700 C u r v a t u r e 003 a c c 006 L e
0016720 n g t h \a l e n g t h 2 005 C r o
0016740 s s \f C u r v a t u r e M a g \n
0016760 W a l k B e z i e r 004 p r o c \a
0017000 e p s i l o n 006 d o L a s t 005 I
0017020 n n e r \n F l a t B e z i e r 004
0017040 l e f t 004 r i t e \v S p l i t B
0017060 e z i e r 021 F o r w a r d D i f
0017100 f e r e n c e \t n S e g m e n t
0017120 s 002 d 1 002 d 2 003 d 2 2 002 d 3 002 d
0017140 6 \a S a m p l e s \a n P o i n t
0017160 s 006 p o i n t s 001 p 021 f o r w a
0017200 r d D i f f e r e n c e 001 j 006 R
0017220 e f V e c 003 r e f 005 O r t h o \n
0017240 I s S t r a i g h t \t C o l l i
0017260 n e a r 006 n S t e p s 003 s u m 002
0017300 f d 016 C o n v e x H u l l A r e
0017320 a \f T w i c e T r i A r e a 002 a
0017340 1 002 a 2 002 a 3 002 a 4 020 C o n v e
0017360 x H u l l L e n g t h 002 d 0 003 g
0017400 3 d \t g 3 d l e n g t h 004 T i n
0017420 y \n R e s o l u t i o n \b M a x
0017440 A c c e l 005 c u r v e 006 B i g g
0017460 e r 002 r 0 002 r 1 005 R o u n d 004 S
0017500 q R t 020 S h o r t R e a l R o o
0017520 t R e c 016 C h e a p R e a l R o
0017540 o t s 004 p o l y 003 R e f 002 l o 002
0017560 h i 005 r o o t s \v R o o t B e t
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0017620 a l 002 y 1 002 x x 003 x x 0 003 x x 1
0017640 003 y y 0 003 y y 1 \t E v a l D e r
0017660 i v 006 d e g r e e \n N e w t o n
0017700 S t e p 004 n e w x 005 d e r i v 006
0017720 D e g r e e 006 n R o o t s \b r e
0017740 a l R o o t \n s a v e d C o e f
0017760 f \r D i f f e r e n t i a t e \a
0020000 e x t r e m a 017 I n f l e c t i
0020020 o n P o i n t 016 I n f l e c t i
0020040 o n T e s t 004 R o o t \t Q u a d
0020060 r a t i c 004 G e t A 004 G e t B 004
0020100 G e t C \f N e a r e s t P o i n
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0020140 o t 006 m a x C o s 006 C o s D e g
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0020200 t \t N e a r F r o m T \f N e a r
0020220 F r o m E v a l \t I n n e r N e
0020240 a r 002 e 0 002 e 1 006 n T r i e s 023
0020260 P r e c i s e N e a r e s t P o
0020300 i n t \a T D i v i d e 005 n e a r
0020320 0 005 n e a r 1 005 n e a r A 005 n e
0020340 a r B \b d i s t a n c e 004 T e s
0020360 t 005 t e s t T 005 t e s t P \f t e
0020400 s t D i s t a n c e 005 p o i n t
0020420 002 c 0 002 c 1 002 c 2 002 c 3 \t r e a
0020440 l R o o t s 002 a a 002 a b 002 a c 002
0020460 a e 002 b b 002 b c 002 b e 002 c c 002 c
0020500 e \r O b t a i n Q u i n t i c 016
0020520 R e l e a s e Q u i n t i c \v N
0020540 e a r e s t P a i r 005 p e r s p
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0020600 002 p p \f P a i r P o s i t i o n
0020620 002 d d 022 P a i r T o P a i r D i
0020640 s t a n c e \v N e a r e s t L i
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0021020 i s t 0 005 d i s t 1 004 s P t 0 004
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0021060 e a r e s t S p l i n e 002 d I \a
0021100 n C o o r d s \r F u r t h e s t
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0021460 w L e n g t h \a C e i l i n g \t
0021500 S l o w I n O u t 006 v a l u e 0
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0022100 p l n \v O b t a i n C u b i c \f
0022120 R e l e a s e C u b i c 016 n S c
0022140 r a t c h C u b i c s \r s c r a
0022160 t c h C u b i c s 006 C r e a t e
0022200 020 n S c r a t c h Q u i n t i c
0022220 s 017 s c r a t c h Q u i n t i c
0022240 s 004 G e t D 004 S a m e \0 021 G 3 d
0022260 S p l i n e I m p l . m o b 006 I
0022300 O . m o b \r G 2 d S p l i n e .
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0022440 o b \v R e a l F n s . m o b \b R
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0022740 e d \v c l i e n t F i x u p \t m
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0025600 \0 \0 \0 \0 \0 \0 \0 377 200 \0 \0 \0 \0 \0 \a !
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